Plexi Bot: Trådlös robotarm (6 / 10 steg)
Steg 6: Programmera roboten
Program #1. Detta program är Grundpaketet du kan styra roboten från tryckknappar på kretskortet.
Program #2. Den autonoma rörelsen ses i första videon är detta det program du behöver. Det gör att datorn kan styra roboten från en note pad arkiv. (snart kommer att beskrivas)
Program #3. Detta paket innehåller program. En för roboten och för trådlösa fjärrkontrollen. (Wireless remote beskrivs i framtiden steg).
Kretsen inrättas kan bo samma mellan alla dessa program, det enda du behöver ändra är programmet på styrenheten! När du använder dessa program föreslår jag att du bygga dem i ordning, sparar det du mycket tid på felsökning.
För program #2 måste en USB till RS232, eller om du har turen att ha en seriell port på din bärbara dator ett enkelt RS232-kort fungerar (båda funktion i bilden ovan). Kopplingsschemat beskriver hur du ansluter banan upp till en av dessa enheter.