Arbotix arm sorterare med transportör (6 / 10 steg)
Steg 6: Läsa och spara innebär
När du springa den positionreader programmet, klicka på ikonen förstoring i toppen höger för att öppna upp den seriella monitorn.
Här har du flera alternativ där du kan testa och kolla.
Du kan koppla av servon, och sedan flytta den för hand att lägga den i den position du vill. Sedan du vridmoment servon igen och sedan mäter du placerar av motorerna. Th
Data för alla poserna ingår i filen poses.h som finns i mappen robotarm.
Poserna är följande:
Hem = standardpositionen, rakt upp som standard
ObjectOver = arm svävar ovanför objektet innan det griper tag
Objekt = arm runt objektet, kan ta tag i denna position
Clearance = en extra pose som det kommer gå till att det inte finns några hinder i vägen
DumpOver = svävar ovanför dumpning plats
Dumpa = till dumpade plats, kommer att släppas i denna position