Arduino baserade fyra Legged Robot (3 / 6 steg)

Steg 3: Robotens kropp

Svåraste med detta projekt är att göra benet och sedan multipliceras som 4, men om du kan göra som du kan göra alla fyra.
Jag kommer inte att gå över alla detaljer till bygga kroppen av din robot, men jag ska försöka ge dig en allmän uppfattning om hur man gör.

Som nämnts tidigare kroppen är gjord av balsaträ, är vilket är ett mycket fint material att arbeta med, för allt du behöver en kniv. Eftersom jag hade ett bord såg tillgänglig till använda, använde jag som för vissa skära snarare än kniven för att kunna få mer konsekvent och parallella snitt. Om du väljer att använda en tabell såg istället, var försiktig och bär glasögon.

Jag har till ett släpigt av ben och flera bilder så att du kan använda dem när du bygger benen. En detalj jag påpeka för benen är vridningspunkten. Du kan se i min släpigt finns en PIN-kod under servo. Detta är att stärka benet, istället för att ha alla vikten på servo axeln. Det är där du kommer att behöva den 1/8 borr och 1/8 pluggen. Som för magen på roboten, det är bara en rektangel med skårorna på hörnen att hålla servon.

Jag använde trälim i bifogade balsa bitar tillsammans, detta skapar ett starkt band. Du kan också bekläder balsaträ med trälim skall stärkas. Jag brukade Varmlimma tillmäter balsaträ servon, men jag fick senare reda på att efter en månad eller så, den varmt lim börjar att misslyckas, så du kanske vill prova något annat om du vill ha en mer permanent bond.

Om du har en bättre design, gå för det. Jag väljer denna design för att roboten har förmågan att rotera benet 180 grader så att det kan gå upp och ner.

Det här är ett test av enda ben rör sig varje servo 180 grader.

Den här videon visar bara mig skära ut benen med hjälp av en tabell såg.