Arduino baserade kemiska titrering (aka. Titrering maskinen) (3 / 7 steg)

Steg 3: Låt oss bygga något: här är arduino kretsen.

Så det finns ett par stycken till denna krets som är i spel, så låt mig se om jag kan förklara dem.

Först, längst ned till höger i kretsen, vi satte en grundläggande 9V fat jack på vår styrelse. Vara säker på att få en som är kompatibel med en skärbräda om du tänker använda det så!

Kombinerat med som kommer att vara 9V, 1.5a strömförsörjning som vi använde för att driva allt. Detta kommer att ge all makt till de 2 motorerna (mixern och flytande pumpen) samt LED som ger vårt ljus och ljussensorn.

Flyttar upp till höger bara ett hår, har vi byggt en mycket rudimentär linjär spänning regulator krets. Detta ger + 5V till vänster sida av banan (LED och sensor). Det finns en hel del diagram online om hur du anger dessa. Om du inte vill göra detta, bara driva den + 5V objekt från den + 5V på din Arduino. Se bara till att du är försiktig med att separera den makten till + 9V för pump/mixer motorer och 5V för LED/Sensor arrayer. Observera att jag använt en TO220 form faktorn 7805 (L7805CV) komponent och lagt till en kylfläns, eftersom det kan bli tillräckligt varm för att bränna utan en.

Två krets komponenterna uppe till höger är MOSFET-kretsar (IRF520). Med hjälp av dessa vi kan snabbt byta motor/på och simulera minskad spänning förhållanden, med PWM inställningar på Arduino. Vi körde båda motorerna från PWM hamnar (5,6 i vårt fall).

Till mitten vänster setup vi den lätta sensor(LX1972). Ska du ge dig själv lång leder både på ljussensor och LED, eftersom du kommer att flytta dessa att hitta det söta där lysdioden ger maximal belysning. Detta kommer att läsa från en analog ingång på Arduino (A0 i vår design).

Slutligen är LED setup på nere till höger i diagrammet. Det är helt enkelt en alltid på design.

Ord av försiktighet:

Analoga komponenter kan vara knepigt. 1) säker vara du veta vad ledningen måste vara positiva och vad ledningen måste anslutas till jord. 2) de flesta av lysdioderna vi använde var optimerad för 3.6V, därav 220 ohms motstånd. Sensorn behövs en 10K resistor till rengöring signalen lite. Kör inte analoga komponenter utan att lägga till rätt motståndet. De är inte dyra, men det kan vara lite nedslående att behöva ersätta brände upp lysdioder och sensorer.