Arduino FPV headtracker (1 / 3 steg)
Steg 1: Elektronik
Schematiskt säger allt egentligen, men det är värt att nämna att jag fann det lättare att montera den Arduino Nano med MPU6050 i glasögon och filtret och trim potten, tillsammans med en DPDT toggle switch i styrenheten.
MPU6050 måste vara ordentligt ansluten till glasögon. Araldite gjorde jobbet för mig.
Det var bara tillräckligt med utrymme att montera uttaget jack Nano är bara inklämd i den övre sidan av glasögon.
De tre kablarna som ansluter pinwheel potten till Phantom controller moderkortet är:
Brown - Gnd
Gul - torkar
Röd - 3.3V
Åtminstone de är på min, men jag skulle föreslå att en mätare till dem och att se till.
Jag lämnade den 3.3V en ensam, men skär Gnd och torkar och ansluten dem genom en DPDT toggle switch så jag kunde välja mellan ingångarna lyckohjul och headtracker.
Gnd kunde ha varit vänster ansluten, men det var lättare att montera växeln till chassit och har två sladdar hålla trackboard till växeln.