Arduino hinder skatteundandragande Robot (nya Schematisk) (1 / 5 steg)
Steg 1: Steg 1: servon
Det första steget är att kontrollera din servon fungerar. För Parallax kontinuerlig servon, använda bygel kablar för att ansluta den svarta kabeln till GND, röd tråd till 5V och den vita kabeln till digital stift 9 på Arduino. För Hi-Tec servo, den enda skillnaden är att signal kabeln för servo är gul, jämfört till den vita kabeln på Parallax servo. Efter, bara ladda upp sopa koden som jag har lagt upp för dig längst ner på sidan.
Jobbar din servon? Om den gör, bra. Om inte, sedan gå och hämta en återbetalning från din leverantör. Nu när din servon arbetar, är det dags att centrera dem. Detta kommer att säkerställa att din servon är väl balanserad och jämn. Jag har försett dig med koden filen nedan.
Efter du har laddat upp check till se om din servo flyttas. Om inte, inte galen eftersom det är goda nyheter. Du har alla satt. Om din servo rör, Använd en stjärnskruvmejsel och långsamt vända Hursomhelst i det lilla facket att justera tills din servo stannar. När du är klar, är du redo för nästa steg. Yay!