Arduino hinder skatteundandragande Robot (nya Schematisk) (3 / 5 steg)
Steg 3: Steg 3: ansluta servon
Detta är roligt delen! Du kommer nu fylla maskinvaruavsnittet för projektet. Först måste du montera Tamiya spår kit. Om du vill, kan du sätta ihop hela, men det du verkligen behöver för att montera är 2 spår och resten av hjulen. Du kommer att märka att hjulen med tänder inte har en fri rörlig axel, men en växellåda i stället. Du behöver inte ta ihop eller ens använda växellådan! Spara delarna för andra projekt eftersom vi bara behöver 2 hjulen med tänder. Först måste du skära plustecknen som kommer med din kontinuerlig servon. Bara klippa halvvägs ner, cirka 2 hål från center, nog för att passa in det i Tamiya hjulen. När du är klar gör det till båda servon (endast de fortlöpande dem), heta limma hjulen den servon. Placera nu, servon med bottnarna röra varandra, sidor vänd nedåt, och den långa delen pekar ut, annars kommer din robot körs baklänges. Sedan bifoga sensor servo (180 graders servo) rakt upp med långsidan pekar tillbaka. Du kan använda varmt lim, kardborrband eller band för att fästa servon ner till basen (jag använde kardborrband, men allt kommer att fungera). Nu med bakbord, ansluta servon till 5V hamnen och både till en gemensam grund (GND). Också ansluta servon till rätt digitala stiften. Sedan bifoga batteriboxen mellan kontinuerlig och 180 servon och sticka skärbräda ovanpå batterilådan.