Arduino klo maskin (1 / 12 steg)
Steg 1: Stycklista
Låt mig först säga att det finns många sätt att bygga denna klo maskin. Jag tyckte att att göra en hybrid CNC / 3D-skrivare maskin gör saker enklare mekaniskt, eftersom dessa delar är lättillgängliga, Billiga och mer modulära som de marknadsförs för att bygga en mängd olika maskiner. Du kan definitivt gå sträckan tradition klo maskin med DC-motorer för utlastningsanordningen, vilket förenklar kraftelektronik (H bro ICs) och kod att köra dem; men är handeln utanför det komplicerar enhet mekanik. De flesta klo maskiner har masken kugghjul som driver utlastningsanordningen, ger hastighetsminskning och erforderligt moment. Jag föredrar en "bolt-on" strategi snarare än en anpassad fabricerade mini version för utlastningsanordningen. Jag hittade stegmotorer är galet lätt för att montera, har ett bra utbud i fart (på den lägre delen av hastighet), och ge mer vridmoment än jag behöver (tror skalbarhet), så den här vägen har valts.
KOSTNADEN FÖR ATT BYGGA:
Jag ingår en modifierad stycklista för denna maskin. Strukturlistan visar den maskin som dokumenteras här. Den totala kostnaden är $470. De korsade ut artiklarna i strukturlistan speglar den lägre kostnad versionen. Detta tar bort alla aluminium extrudering (i stället för en trä ram) och några andra icke-nödvändigheter som LCD och mekaniska mynt acceptor; att minska kostnaden till cirka $210.
Jag väntade mig inte denna maskin att kosta så mycket. På den ljusa sidan, med en fjärdedel slot kan betala sig med tiden och även bli lönsam. Så låt oss kalla detta bygga en "investering"
VAR KÖPA DELAR:
eBay. Om du kan vänta på saker att fartyget från Kina, kan du inte slå dessa ebay priser.
VARFÖR ANVÄNDE DU ___ DEL?
Jag fick steppers från en USA eBay säljare som säljer refurb och ombyggda steppers (ca $8 per stepper) och jag måste säga steppers är awesome. Varje motor har en molex-kontakten på den bas att bygga / demontera enkel. Arduino Mega är en off-märke från DealExtreme (fungerar bra), och Al extrudering kom Misumi USA (billigare än 80/20 varumärke). Kostnaden är ganska hög så jag köper mer än jag behöver och förbereda för misstag (jag dödade några ULN2803's och TIP120's redan). Kan det vara bättre att bygga detta från DC-motorer, men jag gick med Nema 17 steppers främst av två skäl, montera dem använder en standardiserad hålbild, och bygga en controller för dem kan visa sig användbara i senare projekt. Detta projekt är lättare att replikera (Tänk byggsats) med standard delar - Nema Steppers passar detta på grund av 3D-skrivare marknaden, för att inte nämna alla bälten, block och hjul är lätt tillgängliga 3D printern delar. Jag har sparat några $ genom att göra min egen klo och hakparenteser att bilda XYZ utlastningsanordningen. Jag måste betona designa och bygga jordluckraren var en knepig, men väl värt det med tanke på alternativ jag försökte. Jag köpte (sedan återvände) några klor som jag blev grundligt besviken i sin kvalitet. Det finns många delar ute för montrar (Inventables' Maker järnväg... etc) men bygga min egen var billigare och enklare som förvånande som det låter. Jag avsky uppgiften att replikera / förlitar sig på dimensionerade delar från nätet i hopp om att allt skulle "fungera", men snart gav upp på att eftersom bara ett fel i alla ritningar propagerar i frustration när du köpt sa delar och de bara inte passar rätt. Saker har varit ganska enkla med steppers som jag har fast vid 5mm hål. Denna 5mm verkar vara de vanligaste DIY 3D printern delar, som är överallt på eBay för billiga.
TL:Dr kostnad = $470 med Al extrudering för ram, byggt av 3D printern delar och egna mönster från början. Totalkostnaden är ~ $210 om du bygger ram av trä.