Arduino klo maskin (7 / 12 steg)
Steg 7: Göra klo (eller köpa en...)
Först köpte jag en klo, tänkte jag kunde spara tid. Jag köpte några stämplad metall klo från amazon med höga förhoppningar. Jag har sett samma typ överallt så jag tänkte att det var värt $18. Det var skräp. Toleranser var slarvig, nitar var löst, det passade även standardstorlek servon. Jag återvände den och vände sig till min ritbordet. Det tog några veckor av tester och översyn, men jag gjorde en klo av liknande fribärande design som passar mest generiska servomotorer. Nyckeln här är att använda nylon låsbrickor så klo inte isär sig efter upprepad användning. Jag är mycket nöjd med styrkan. Jag gjorde lägga till gummiband att hjälpa till med grepp. Lite godis förpackningar är ganska HAL; gummiband lägga till några friktion (Twisters jag tittar på dig). Jordluckraren är tillverkad av.25 plywood, som håller den ljus. Servomotor är 180 grader.
Ett antal människor frågar mig, kan du bifogat en standard klo till detta? Ja. Även om dessa klor använder magnetventiler som behöver 50V och några ampere att driva dem; att veta att gränssnitt dem med denna maskin är enkel. Min klo rinner av en medellång medelstora 5V och 12V dubbla strömförsörjning. Det var faktiskt ett NÄTAGG för en extern CD-ROM-enhet. Detta är billig (jag faktiskt hittade mig i soporna). Om du vill använda en riktig nöjesparken typ klo, måste du köra den med lämpliga makt (spänning + ström) och detta kan tillägga några oväntade kostnader. Men kommer du få rekvisita i cool faktor.