Arduino kontrollerade animatronic trä huvud (läslampa) (15 / 27 steg)

Steg 7: Att göra ögonglober och deras mekanismer

Den största utmaningen i projektet arbetade ut en pålitlig av animera ögonglober i två riktningar: upp/ner och vänster/höger.

Ögonglober behövde:

• Korrekt sfäriska och vara av samma storlek, som de skulle behöva flytta tillsammans
• Kan innehålla lampa höljen, vilket innebar att de skulle förmodligen behöva vara ihålig.
• Monterade i en mekanisk bostäder som skulle möjliggöra smidig och enkel förflyttning eftersom hobby servo som skulle användas till att placera dem skulle har erbjuder en ganska begränsad mängd vridmoment

Det var uppenbart att försöka göra områden från början skulle vara onödigt svårt, därför beslutades att välja vissa befintliga sfäriska objekt och anpassa den så att ögonglober. Helst bör de vara vita att matcha kroppen färg på ögonen.

Den mest uppenbara tanken var att använda någon typ av leksak boll som var ungefär öga-storlek. Ping-pong bollar var ansedda. De är rätt storlek och färg och är billiga. De befanns dock vara alltför tunn. De är bara stark när intakt. När ytspänningen bryts genom att skära i dem, är de svaga. Då ögonen måste skäras öppna Infoga lamporna, var detta inte bra.

Roll-on deodoranter dock befanns vara perfekt. De är också rätt storlek, är mer eller mindre rätt färg och är gjorda av 2-3mm tjock plast som är mycket stel, även när ett hål klipps in i den.

Olika anpassade höljen var försökte ut som kan användas inuti huvudet. Till slut blev det klart att deodorant plastflaskor som bollar att vara ifrån redan hade en färdiga bostäder byggs in i dem som passade perfekt. Bollarna gå jämnt och med mycket liten friktion. Flaskan var också flexibla så ögonglober kunde tas bort tillfälligt samtidigt som man arbetar på dem.

När husen var beslutas var nästa uppgift att räkna ut hur ögonglober skulle kontrolleras. Två servon behövdes, en för att styra upp/ner rörelse och en för att styra vänster/höger.

Lätta plast stavar fördes in i ögonen att aktivera servon till fästas och flytta dem med tillräckligt vridmoment.

Olika prototyper byggdes för att testa det bästa sättet att uppnå detta i en stram utrymme. Videon visar den slutliga prototypen och hur ögongloben kontrollerastängerna förbands för att ge kontroll i båda riktningarna.

Ögonglober behövs kopplas så flyttade de ihop. För det första ingick stavar i en ledad parallellogram ram som begränsad rörelse längs vänster/höger axel. Detta skapades med hjälp av två platta gångjärn kontakter som tillåter rörelse i ett plan, men inte det andra. För att lägga till upp/motion, var hela ramen ansluten till en kontroll stav som kan flytta den självständigt.