Arduino kontrollerade animatronic trä huvud (läslampa) (17 / 27 steg)

Steg 8: Kontrollera ögonglober inne i huvudet med servon

När ögongloben mekanismen var klar, det behövs för att översättas från prototypen till det slutliga huvudet.

Ball höljen klipp från deodorant flaskor var limmade till ögat uttag med hjälp av en limpistol.

Vård var behövde till hindra värmen från limpistol mjukgörande plast bollen bostäder och orsakar distorsion som kan påverka flödet av bollen inuti den.

På utsidan av-uttag tillämpades MDF sågspån för Varmlimma att matcha ansikte texturen och dölja det lim gemensamt.

När uttag var i, kunde ögonglober dök in och ut från insidan av ansiktet helt enkelt. Detta gjorde mycket bekvämt intrikata arbetet med att installera belysning i dem göras på arbetsbänken, snarare än på plats.

Vänster/höger servo mekanism

För att styra vänster/höger rörelse, fästes två platta kontakter ögongloben kontrollerastängerna i en parallellogram ram.
Dessa hade pivoteras lederna med små självgängande skruvar som kunde röra sig fritt i stav hålen och förankrade i lägenheten att gå med räls.

De flata tallrikar garanteras stängerna inte kunde vrida i andra planet. Ramen kunde röra sig ganska fritt i en klippning motion.

Ett mer ytterligare tredje järnvägspaketet lades, ledad på samma sätt att hålla servo. Servo horn som fäster till utgång spindeln var sedan ledad mellan rälerna. Detta innebar att när servo vinkeln ändras som det roterade, vridmomentet skulle överföra till rälsen och få dem att flytta vänster/höger. Detta gav en snygg lösning.

Avståndet mellan två skenor sattes genom att kontrollera graden av rörelse i vänster/höger riktning, som var beroende av längden av servo horn som behövde fästas dem emellan.

Den enda potentiella nackdelen med denna metod är att vikten på räls och servo under allvar lägger till en extra kraft för upp/ner servo att övervinna. Lyckligtvis, detta var inte ett problem i detta fall som servon tillämpas gott om eller vridmoment för att övervinna sin låga vikt.

Upp/ner servo mekanism

Vertikala servo behövs för att kunna flytta vänster/höger hela mekanismen att styra upp/placering av ögonglober. Det gör var andra servo förankrad på insidan av höljet.

Servo horn var då ansluten till vänster/höger mekanismen, så att som servo vände, den roterande rörelsen omvandlades till en linjär push/pull rörelse.

Detta krävde kontakten kopplas till servo horn med fritt roterande skarv. Kontakten gjordes från en lång cykel broms kabel. Detta valdes eftersom det var tillräckligt styva att överföra push vridmoment från servo, men också kunde böja något. Denna flexibilitet minskar chansen att mekanismen att få fastklämt eftersom det flyttade. Kabel/servo horn gemensamma gjordes av en enkel slinga i kabelns stål filament runt en skruv i servo horn (se högra bilden ovan).

Graden av rörelse i upp/ned riktning justerades genom att fästa olika servo horn av varierande längd.

Video: testa på vänster/höger upp ner servo mekanismer