Arduino kontrollerade animatronic trä huvud (läslampa) (25 / 27 steg)
Steg 12: Överföring av kretsarna från Arduino test-säng till den slutliga in situ-ledningar
Detta var en varierande röra av kablar, och ibland upplösta delar av de tidigare versionerna av kretsen var fortfarande kvar i bakbord.
Till exempel användes lysdioder för att visuellt indikera när en potentiometer hade flyttats i en version, men detta var för testning bara så inte behövde överföras till den slutliga bostäder
Den första sak att göra var att försöka räkna ut hur kablarna kan passa i rutan inhysa.
De slutliga potentiometrar sattes i första, och sedan gå runt testas med dessa på plats, med resten av kretsen fortfarande på en skärbräda. Detta var att kontrollera att potentiometrar och deras anslutningar inte hade skadats under installationen.
En schematisk ledningar ritning gjordes att ange där trådarna bäst skulle passa in i rutan.
Detta var en referensguide som att följa under fysisk installation vilket gjorde det ganska lätt.
Potentiometrar gick i första (framför, vänster), följt av Arduino styrelsen, och ytterligare transistor krets (ovan höger)
De flesta av tändsystemets delar behövs för att anslutas upp mellan jorden och 5V power rälsen. Detta inkluderade power/earth anslutningarna till Arduino, kontroll potentiometrar, 2 servon och LED/transistor-banan.
Detta gjordes genom helt enkelt lödning alla anslutningar som driver tillsammans en liten offcut av kretskort (höger) och alla jorden anslutningar en annan (vänster)
Ledningarna för inhysa var alla gjort med 1mm trädgård spaljé wire. Detta kan köpas på en Trädgårdsbutik och är mycket billigare än att köpa från en elektronik leverantör.
Har den ytterligare fördelen med att behålla sin form när böjd. Detta är eftersom det har en enda tråd kärna, inte en tvinnad kärna som de flesta elektronik tråd.
Detta gör det perfekt för att hålla snyggt i rutan och kräver inte buntband eftersom det är ganska styv.
I ändarna av anslutningar var då ansluten via conduit hålet i botten av huvudet till en anslutning block att möjliggöra enkel anslutning till ansikte kontrollmekanismen senare.
Till vänster är färdiga chef box är öppen att exponera Arduino kretsarna i basen.
Till höger är färdiga huvudet med ansiktet bort för att visa de flexibla anslutningarna från ansikte mekanismerna till anslutning blocket i basen av huvudet.