Arduino-kontrollerade själv inriktning Sentry Mount (2 / 6 steg)
Steg 2: Koppla trådarna
Bryta tre grupper av fyra trådar av manlign till kvinnliga hoppare ledningar. Tekniskt du behöver inte ha alla fyra kablar fortfarande tillsammans, men det gör allting mer organiserade. Anslut de manliga rubrikerna på HC-SR04s till kvinnliga ändarna av ledningarna. Om sensorerna headers pekar rak rygg (parallell till fat), kommer att du behöva böja dem 90 grader så att de alla pekar ner, som är parallellt med kretskortet. Också hålla mig pro prydnadssak i bakbord. Du kan också behöva koppla in några sladdar har hane-hane jumper i kvinnliga rubrikerna för servo.
När detta är gjort, använda en sharpie för att namnge (i litet numrerar) trummorna av varje ultrasonic sensor en, två och tre. Detta kommer att användas för att identifiera dem senare.