Arduino-kontrollerade själv inriktning Sentry Mount (5 / 6 steg)
Steg 5: Lägg upp koden!
Ladda upp den bifogade uppförandekoden till din pro prydnadssak genom att följa instruktionerna från Adafruit. Detta kan kräva lite arbete. Om du få misstag som enheten inte kan hittas, sedan se till att trycka på återställningsknappen bara innan du lägger upp koden. Om du har problem med någon annan ladda upp koden, vänligen kontakta Adafruit, inte jag.
Låt oss ta en titt på alla avsnitten, skall vi?
-Den mest viktig del av denna kod är förmodligen tröskeln och positioner. int tröskelvärde anger avståndet som sensorerna sparka till handling. HC-SR04 kan tillförlitligt mäta avstånd upp till 200 cm, så ange det här värdet följaktligen. I mitt program är distanserar i cm.
-Positioner mäts i grader. Servo har ett utbud av rörelse av ca 0 grader till 180 grader, så ange att dessa därför.
-För stiften, om du följt mina instruktioner i anslutningarna upphakning del dessa bör alla vara fina. int pumpen används för att definiera motorstyrning PIN-koden för vad du montera ovanpå sentry fästet. Funktionen spray() är vad jag brukade ställa in vattenkanon, men du kan anpassa detta för att göra vad du vill! Läs kommentarer för mer info om allt.
-För det första se till att allt fungerar som det ska. Som du sopa din hand över ultraljudssensorer, plattformen bör följa, och när du närmar dig en sensor individuellt det plattformen bör svänga för att möta dig.
-Om detta är allt bra, sedan gå vidare och limma på kartong tillbaka.