Arduino-kontrollerade själv inriktning Sentry Mount (3 / 6 steg)
Steg 3: Ansluta den upp allt!
Använda i ovanstående diagram, koppla upp alla delar. För referens, nedan är en lista av där stiften går. Med små bokstäver på ultraljud sensorn ser du olika etiketter. Använda det för att identifiera vilka stift är spänning i (vcc) Trigger (trig) eko (echo) och jord (gnd).
Bifoga gnds på sensorer i marken på fasad. Också bifoga marken på servo (troligen den mörkaste wire) den prydnadssak marken.
Bifoga alla vccs till stift märkt "5v" på fasad. På servo är detta förmodligen tråden intill marken.
Här är hur all kontroll stift go: (identifiera vilka sensorer är 1, 2 och 3 bygger på de etiketter som du har lagt till sensorer i föregående steg)
trig1 = 5
echo1 = 4;
trig2 = 13.
echo2 = 12
trig3 = 6
echo3 = 8
servo = 11
(motor drivrutinen visas i den verkliga bilden är tillval)