Arduino-kontrollerade själv inriktning Sentry Mount (4 / 6 steg)

Steg 4: Vi alla om (byggnad) som bas.

Det är dags att börja bygga fäste för din mount.

!!!!!!! (Alla mått är i tum)!!!

-Göra alla ritningen i ljus penna-

-Klipp ut en 5 x 5 bit kartong. (Bild 1)

-På en av sidorna, gör små märken på 2 och 3 inches. (Bild 2)

-Om den sidan är toppen, sedan på två angränsande göra sidor en markering på 2 inches. (Bild 3)

-Anslut märket på tre inches på toppen med märket på den sidan av papp och upprepa för den andra sidan. Anslut med en ljus linje. (Bild 4)

-Skär längs båda linjer, så att du har en sexhörning. Med hjälp av penna, spåra konturerna på en annan bit kartong och klipp som ut. En av dessa kommer att hamna överst och den andra botten. (Bild 5)

-Med en bit kartong minst 2,5 x 8, start från ena kanten mäter längs det första snittet märket du gjort, och göra en liten markering där slutet är. (Bild 6)

-Start från märket du bara gjorde, mäta längden på mindre upp i form och göra en annan markering. (Bild 7)

-Med att mark som en startpunkt, mäta längden på den återstående skära, och göra ett annat märke. (Bild 8)

-På de angränsande sidorna av var du gjorde märket, åtgärd 2.5 inches ner varje sida och ansluta den med en linje. (Bilder 9 + 10)

-Skär rakt ner till denna linje på alla märken du bara gjorde, sedan skära längs denna linje till fri bitar. (Bilder 11 + 12)

-Göra hack tillräckligt bred toppar i varje bit att tillåta trådar av ultraljudssensorer att passera. (Bild 13)

-Nästa, varm limma dessa bitar du bara klippa, med skårorna på toppen, till större pjäs som du bestämt var basen. (Bild 14)

-Varmlimma fast sensorn två visas i mitten, och limma fast kablarna till insidan av enheten som visas. (Bilder 15 + 16)

-Upprepa för de andra två sensorer (mot enheten, sensor bör man till vänster). (Bild 17)

-Sedan, limma bakbord ner som visas. (Bild 18)

-Trimma bort de återstående kartongen på baksidan. (Bild 19)

-Göra ett litet torg i den översta för den enhet som du inte har limmade ner ännu, stor nog att passa ledningarna för servo. Servo bör placeras som visas, med kvadrera åt sidan. Utskuren detta. (Bilder, 20 och 21)

-Limma upp på. (22)

-Koppla servo kablar, passera dem genom hålet, sedan återkoppla dem. (23 + 24)

-Innan du limmar servo på plats, se till att du står inför rätt sida utåt genom att flytta plast bit som kom med servo som fäster till toppen längs servo är rörelseomfång. När du limmar ner plattformen för att denna plast bit, det bör peka utåt och bör kunna flytta omkring 180 grader, svänga från sensorn en hela vägen till sensor tre. När du är positivt det fungerar, limma ner servo och limma någon storlek kartong plattform till toppen av servo är plast grejen. (25)

-Göra baksidan, som visas i bild 26. Det större hålet närmare till mitten är för min USB-kabel, och det mindre hålet på sidan är för valfri motor förare som jag ansluten. INTE LIMMA FAST DET PÅ ÄNNU! För att ladda upp koden till den pro prydnadssak, måste du komma åt återställningsknappen som skulle omfattas av baksidan.