Arduino Nano baserat Hexbug Scarab Robotic Spider (2 / 10 steg)
Steg 2: Förbereda Hexbug
Varning: Nedan kommer att ändra din hexbug så att den inte längre kommer att fungera som RC leksak.
1. ta bort kontrollstyrelsen
Öppna hexbug genom att ta bort 4 Phillips skruvarna från botten. Toppen av spindeln ska lossna och du bör ha tillgång till interna elektroniska styrelsen.
Skruva loss två Phillips skruvarna som håller styrelsen på plats, klipp av trådarna leder från nätet, och till motorer (skär som nära styrelsen som möjligt - vi kommer att återanvända kablarna) och ta bort styrelsen - vi kommer inte att använda det för detta projekt.
2. strömförsörjning
Jag testade Scarab med inre 4.5V nätaggregat en fann det för svag (Scarab är lite långsam). Så jag tog bort makt leverans omslaget, skära av plast gränsen och fäst två separata strömförsörjning:
- 2 x dubbla AAA batteri hållare på varje sida av underkroppen för scarab, seriellt ansluten ge 6V nätaggregat jag använder för motorerna
- 1 x 9V batterihållare fäst från botten (delvis ockuperar inbyggt batteri utrymme, ger 9V för Arduino styrelsen själv.
Du kommer att behöva borra ett par 3 mm hål i båda sidor av Scarab nedre delen låta AAA power trådarna. Plocka en plats som är mellan och från kugghjulen inuti, och borra mycket noggrant inte för att förstöra mekanismen.
För 9V trådarna, kan du återanvända de befintliga tråd vägarna på baksidan Scarab.