Arduino Nano baserat Hexbug Scarab Robotic Spider (8 / 10 steg)
Steg 8: Arduino Pin fördelning
Nedan är Arduino Nano pin fördelningen associeras med bifogade skissen:
Vin - ansluta till + 9V för 9V power supply (via strömbrytaren)
Gnd - ansluta till - 9V, marken trådar av lysdioderna, ultraljud och IR-sensorer, Gyro/Accelerometer, Laser, LED katoder och L293D
Återställ - inte ansluten
5v - ansluta till VCCs stiften i L293D, ultraljud och IR-sensorer, Gyro/Accelerometer
A7 - inte ansluten
A6 - inte ansluten
A5 - Anslut till SCL stift av Gyro/Accelerometer
A4 - Anslut till SDA stift av Gyro/Accelerometer
A3 - ansluta till VCC laserpekarens
A2 - inte ansluten
A1 - inte ansluten
A0 - inte ansluten
REF - inte ansluten
3.3V - inte ansluten
D13 - inte ansluten
D12 - Anslut till DATA stift av IR-sensor
D11 - Anslut till TRIGGER stift av ultraljud sensorn
D10 - Anslut till ECHO stift av ultraljud sensorn
D9 - ansluta till pin #2 av motor #1
D8 - ansluta till röd lysdiod anod (via motstånd)
D7 - ansluta till grön LED anod (via motstånd)
D6 - ansluta till pin #1 av motor #1
D5 - ansluta till pin #1 av motor #2
D4 - ansluta till gula lampan anod (via motstånd)
D3 - ansluta till pin #2 av motor #2
D2 - Anslut till INT stift av Gyro/Accelerometer (inte för närvarande används av skissen)
resten av stiften används inte