Arduino objekt undvikande Robot (2 / 4 steg)
Steg 2: Att bygga
Designen var ganska lätt för mig att besluta om eftersom mina alternativ var begränsade. Använda rutan plast projekt från radioshack, I bifogas lådans lock servo, kastade min Arduino inuti och skruvade på vissa fäste jag hade liggandes till servo för ultrasonic sensor. Jag sätta en strömbrytare på sidan av rutan och körde kablarna från batteriet blocket av RC bil till växeln och sedan till min arduino motor sköld.
Scratch plattan är från en gammal USB post-skala (jag är klar sälja saker på ebay ändå), jag slipat ner sidorna av inringad plast för att passa under motorerna, och med lite superlim, dess hålls på plats riktigt bra.
Strax efter det var alla bestämde sätta ihop och kör jag mig en parallax 5-läges switch. Med detta kan jag flytta ÅRAN manuellt och förbättra funktionerna rörelse.