Arduino Powered autonoma fordon (4 / 12 steg)
Steg 4: LCD-Display
LCD-skärmen ger en ovärderlig inblick vad fordonet gör, kritiska för felsökning och tuning koden. Det ser också cool!
Medan du kör visar huvudfönstret följande information:
Rad 1:
1. tH = mål rubrik, jaga till den aktuella waypointen;
2. cH = nuvarande rubrik, den riktning fordonet faktiskt inför
Rad 2:
3. err = fel (i grader) mellan de mål och kompass; Detta är ett signerat värde som anger vilken riktning (vänster eller höger) fordonet behöver slå för att avlyssna målet nr,
4. Dist = avstånd (meter) till nuvarande waypoint; du kommer att märka små inline stapeldiagrammet Visar återstående avståndet till denna vägpunkt.
Rad 3:
5. Snr = ekolod avstånd, dvs avståndet till föremål framför fordonet. Har också en rad stapeldiagram från 0 till påvisbara maxavståndet;
6. Spd = hastighet av fordonet (0-255)
Rad 4:
7. mem = minne (i byte) ledigt minne; Arduino Uno har bara 2k så jag var tvungen att titta på detta.
8. WPT n x; visar när fordonet är i listan med waypoints.