Arduino R/C Lawnmower (painted) (3 / 11 steg)
Steg 3: Hjulen
Det enkla sättet:
Om du är smart och har mer pengar, kan du hitta en uppsättning rullstol motorer som har hjulen monterade dem.
BILLIGT sätt:
Jag kunde inte hitta någon i min prisklass, så jag gick med bara motorerna, sedan köpte hjul, då kedjehjul. Tro att det inte skulle vara tillräckligt starka för att montera hjulen direkt till motorerna, valde jag att montera drivhjulen på en axel, då motorerna på ramen, och använder kedja för att överföra kraften. En bild är värd 1000 ord, så titta på dem noga.
Montera kedjehjul till hjulen:
Jag var tvungen att placera av drevet på mitten av hjulet och borra 3 hål genom kedjekransar och sedan genom hjulet själv. När drevet är fodrad upp och ordentligt centrerad, jag placerade 3 bultar genom drevet och hjulet och skärpt dem så mycket som möjligt. Jag svetsade sedan sprocket att Hjulnavet till hålla den centrerad.
Hjulen från Harbor Freight verktyg har inbyggda lager för en 5/8" axel, därav den 5/8" gänga-rod vi ska använda som en axel.
Upprepa denna process för båda hjulen.
Det finns mer detaljerad information etiketten i bilder.