Arduino R/C Lawnmower (painted) (4 / 11 steg)
Steg 4: Frame del A
Ramen kommer att vara anpassade mätt för din särskilda gräsklippare, så jag inte kommer att ge dig exakta mått.
Verktyg som behövs att bygga en ram:
måttband
vinkelslip
Ratchet set
Crescent-skiftnyckel
en nivå
borrmaskin
bultar, muttrar, brickor och låsbrickor av antingen 3/8" eller 1/2" diameter och 3/4"-2" lång
Detaljgranskning bitar storlek för skruvar du använder
1" och 2" vinkel-järn (36" långa bitar) måste båda
1" fyrkantsrör (36" bitar, stål)
1" lägenheten stålsätter bar (36" långa bitar)
de 4 hjulen du fick från Harbor Freight Tools (2 drivhjulen och 2 hjul hjul)
5/8" gängad stång (36" lång) och flera 5/8" muttrar/brickor
Först måste du planera ut ramen för din bot. Eftersom jag fästa en gräsklippare, jag började med att mäta höjden att gräsklipparen stod upp från marken och tog några grundläggande mätningar för att se hur stor ramen behövs för att vara. Min ram visade sig vara ca 24" brett (detta avstånd måste matcha bredden från mitten av de bakre gräsklippare hjul) och 48" lång (tillräckligt länge för de främre hjul hjul att svänga 360 grader utan att träffa framsidan av gräsklipparen däck) och ca 18" tall. Eftersom vi vill gräsklipparen-däck vara justerbar höjd, vi fäst gräsklipparen på ramen genom att ta bort gräsklippare hjul och använda vinkel-järn för att avbryta gräsklipparen-däck från ramen av bot.
1. jag började med 2 av 36" bitar av vinkel-järn (2" breda) för den huvudsakliga delen av ramen kör lång-vägar.
2. skär den bak-bit av vinkel-järn bredden på baksidan av gräsklipparen (detta mått kommer att från mitten av vänster-bak hjulet till centrum av höger-bak hjulet).
3. borra hål i ändarna på den vinkel-järnet och bult bak-lappa till de intilliggande bitarna från steg 1, att se till att de är raka.
4. skär två front-bitar med hjälp av 1" fyrkantiga stål rör, av samma längd som baksidan. Vi behöver 2 framtill att bult caster hjulen till.
5. borra hål och bult dessa 2 stycken till framsidan av vinkel-järn från steg 1. Du måste mäta hålen från de 2 främre hjul hjul beslag pläterar och borra mönstret i den främre fyrkantsrör barer. Sedan bult hjulen genom dessa hål på framsidan av ramen.
Jag senare lagt till en annan uppsättning 2" vinkel-järnstänger den främre caster wheel församlingen att göra bot längd justerbar framtill (se bilder)
Vi bör nu ha en rektangulär ram med hjulen fäst.