Arduino R/C Lawnmower (painted) (8 / 11 steg)
Steg 8: Välj och installera batterierna
Jag fick 2 bilbatterier (faktiskt 1 Marina deep cycle och 1 gel-cells bilbatteri) både 12vdc. De håller ihop min gräsklippare med stark för varaktigheten av min framsida och rygg inhängnad gård (jag har ca 1/2 tunnland av gräs att klippa och det är något kuperad). Jag slacked samtidigt som man försöker att lära sig om batterier och gick bara med de största som jag kunde hitta för priset (cellen gel används faktiskt). Jag trodde från början 12vdc skulle fungera, men den extra vikten av gräsklipparen däck gjorde det resa så långsamt på 12vdc, att det inte skulle riktigt göra det upp några större kullar, så 24volts var nödvändigt. De 2 batterierna som är seriekopplade med varandra.
Mikrokontroller drivs också av dessa batterier. Jag har aldrig haft några problem med elektroniken inte får tillräckligt med ström, så jag inte såg att behöva ha en separat strömförsörjning.
Batterierna (på grund av sin vikt) är monterad bakom bakhjulen. Detta förbättrar avsevärt kontroll av bot eftersom det kontrar vikten på gräsklipparen däck framme. Noll-vänder är mycket lätt nu.
Jag behövde en plats att hålla de 2 stora batterier som kommer att driva lawnbot, så jag mätte de 2 batterierna och svetsade en liten 1" vinkel-järn ram för att hålla dem. Det är svetsad på baksidan av ramen bakom disken axeln att bibehålla jämn viktfördelning.
Du kan använda bultar och 1" vinkel-järn för att göra ett batteri håller bur som är bultad till baksidan av bot, eller du kan använda mindre batterier och säkra dem till toppen av bot. 12V 20ah förseglat bly syra batterier kan hittas på nätet för runt $35-45 varje. Varje batteri rack som du kan piska upp kommer sannolikt bara bra, så länge det kan stödja vikten av batterierna det bär. Jag använde en svetsare för att påskynda processen.