Arduino R/C Lawnmower (painted) (6 / 11 steg)

Steg 6: Montering av motorerna

Det enklaste sättet jag kunde komma på var att montera motorerna till en 8" lång bit av 2" vinkel-järn, och sedan montera den bit av vinkel järn på ramen genom några speciellt skära hål som tillåter motorfäste att resa framåt och bakåt (men inte sida till sida) längs ramen.

Göra motorfäste plattan:

Skär en 8-10" avsnitt 2" vinkel-järn, beroende på hur mycket utrymme som din motors behöva montera. Min behövs endast omkring 4", så jag gjorde det 8" att ha gott om plats för bultarna. Borra ett hål ca 1,5" från vardera änden av toppen av denna bar, där bultarna kommer att gå genom ramen.

Montera motorn motorn monteringsplattan:

Nu har du att hitta mitten av tallriken motorfäste (den 8" lång bit av 2" vinkel järn) och mäta monteringshålen på din DC-motorer. Använda en sharpie markör för att rita hålbild från motorn, centrerad på motorfäste plattan. Min motorer har (4) 1/4" diameter gängade hål i ett rektangulärt mönster längst ner på växellåda.

Borrning och skärning justering hålen på ramen:

Nästa behöver du att borra och skära hål i ramen för att låta motorn montageplåt bli justerbar. Jag skär dessa hål med hjälp av en dremel verktyg och en cutoff hjul. Du har att rada upp motorn montageplåt (med motor monterad helst) på frame järnvägs- och användning en sharpie markör att markera var hålen kommer att behöva vara på rambalkar. Börja så långt tillbaka som du kan (utan att träffa några andra bultar under ramen), och markera mitten av varje hål. Flytta sedan motorerna framåt 2" och markera hålen igen. Du vill klippa hål ur ramen så att motorfäste plattan (med bultar som går igenom ram), kan flytta framåt eller bakåt ca 2". Hålen i ramen är bredden på bulten och ca 2" lång. Jag borrade 1 hål i varje ände och använde dremel för att skära ut resten.

Hål borras i motorfäste plattan finns bara enstaka hål för bulten att passa genom, hålen genom ramen klipptes med en Dremel verktyg med en cutoff hjul att göra kanaler för motorfäste bultarna att resa framåt/bakåt genom. Du 2" vinkel-järn motorfäste fästet till sätta så mycket på huvudramen rälsen som möjligt, bultar (som du inte kan se med motorerna monterad) som håller motorerna till motorfäste plattorna kommer att hålla motorn montera plattan från om platt mot ram barer. Gå vidare och montera motorerna löst till ramen med 2 skruvar på varje.

Klippa och ansluta kedjan:

Nu får din 10' # 25 kedja och vira den runt det huvudsakliga drivhjulet på hjulet. Med motorerna skjuts hela vägen mot baksidan av ramen (närmast enheten rullar drev), Linda kedjan runt motor drivhjulet och mark om de överlappar. Du behöver 2 av universal kedjelänkarna från att ansluta till 2 lösa ändar. Skär 2 bitar av kedjan och anslut dem till varje sida med universal länkar att ansluta dem.

Tensioning kedjan:

Tryck motor fästen fram tills det finns bra spänning med kedja och strama upp bultarna som håller motorfäste plattorna till huvudramen.

Nu kan du generera elektricitet. Ansluta en spänning meter till 1 uppsättning motor terminaler och tryck bot.