Arduino-Radio kontrollerade väte luftskepp (2 / 13 steg)

Steg 2: Hur det fungerar: sändare

Sändaren Arduino läser spänningsnivåer från de tre potentiometrar på nivåerna som controller, delar dem med referensspänningen (5V), och kommer ut med ett 8-bitars värde (till exempel om potentiometern är exakt halvvägs, kommer det tillbaka 128, eftersom 128/256 = 1/2). En en - bytevärde är 8 bitar, eller 8 ställen på basen två. Sändaren har potentiometer värdet och skickar den modulen radio, en byte varje 0.5 ms (radions max överföringshastighet är 2000 bps). Till exempel, om värdet är 200, skulle Arduino puls:

1 1 0 0 1 0 0 0

Där 1 är "hög" på TX data raden för 0.5ms och 0 är "låg" på raden för 0.5ms. Innan den skickar detta, dock sänder radion en "start koden":

1 0 1 0 0 1 0 1

Detta är vad Arduino på andra sidan "söker" - det måste se detta värde innan det startar inspelning datapaket, eller annars det kan börja spela in mitt i ett paket och sedan allt skulle bli kastad av. Så detta är en komplett datapaket att marken Arduino överför (det skickar ut dem en gång varje 10 MS):

[start koden] [motor #1 byte] * [motor #2 byte] * [servo byte] *

Den * indikerar en hög puls för 0.5 ms--dessa behövs eftersom radion får en massa störningar om du lämnar den sitter lågt till long.

Du kan se de spakar och kontakterna leder till Arduino och radio i bilden.