Arduino-Radio kontrollerade väte luftskepp (7 / 13 steg)
Steg 7: Ledningar luftskepp
Jag ursprungligen använt en hel del tunga ledningar och kopplingar prydlighet och bekvämlighet, men gav upp efter att jag såg hur mycket vikt som jag hade lagt. Resultatet är en lite trassligt men ändå mycket funktionell layout.
Du bör börja med att bygga din h-överbryggar--om du inte redan, titta på Mark Tilden hemsida för ett utmärkt diagram. Du kommer förmodligen att bygga dem på lite skivor så du kan testa dem med din motors individuellt innan lödning dem i.
När du har fått dem, bör du börja tänka på driver dina kretsar. Jag klippte av kontakten batteriet kom med--du bör också, det sparar du 10 gram-- och ersatt det med ljus kablarna slutar på 0.1" uttag, så det kan fortfarande tas enkelt bort för laddning. Den ansluts till pin headers som jag lödda storbildsformat genomgående hål. Jag satte också 7805 i styrelsen, så ström kablarna för servo, radio och Arduino har sitt ursprung därifrån. De två NPN-transistorer som motorerna dra (och som den Arduino PWM) är också i styrelsen, med "collector" pin ansluten direkt till 7.4V av batteriet. Återigen, se diagrammet.
Använda uttaget trådarna, ansluten jag Arduino till h-överbryggar, radio, servo och motor transistor. Det gröna chip vände på sin sida är modulen TX. Platsen för h-broarna är ganska uppenbart--en på vardera sidan av servo. Om du får inriktningen av motorerna fel (för exempel, du push framåt och det går tillbaka), kom ihåg att det är verkligen lätt att ändra genom att byta riktning stiften på Arduino, eller bara genom att ändra en rad kod.