Arduino-Radio kontrollerade väte luftskepp (3 / 13 steg)

Steg 3: Hur det fungerar: mottagare

När sändaren går högt eller lågt, så gör mottagarens data linje, så för att skicka datapaket är allt du behöver veta avståndet mellan pulserna, och där datapaketet startar. När RX linjen går hög, den Arduino avbrott utlöses och det börjar läsa data. Det väntningar 0.5 ms, kontroller om det är hög eller låg, väntar igen, och så vidare; hög = 1, låg = 0, som förr. Byte som skickas i fallande ordning, så att varje bit bär hälften av värdet av den tidigare. Om det står en kod för start, kommer att det fortsätta läsa data; annars, det avslutas. Det har lagrats alla nya data, det avslutas mellanjobbet och spenderar de nästa 10 MS uppdatera och kör servo och motorer till nästa paket anländer.

Du kan se i koden att varje gång Arduino erkänner framgångsrikt start koden, den blinkar lysdioden som förinstallerats på stift 13. Detta gör det enkelt att se det din radio sänder ordentligt - det vita ljuset bör flimmer på ganska mycket kontinuerligt.

Arduinoen skalar motor värdena för att vara högre ju längre potentiometern är från 128, med en maximal amplitud på 0 och 255 (rå värden). Riktning (bakåt / framåt) bestäms av de två digitala ingångarna som går in i H-broar (motorn förarens kretsar--jag använt designen från Mark Tilden webbplats). Dra en sida högt, det går bakåt, och andra sidan gör det gå framåt. Som kanske låter mystiskt, men titta på schematiskt med alla transistorer lagt ut fint och det ska vara meningsfullt. H-broar jag byggt kan ses på bilden.

Hur som helst, motorerna dra en relativt stor mängd ström, så du kan inte driva dem direkt från 7805 - de drar från 7.4V batteriet via transistorer. Servo och radio, dock kör off spänningsregulatorn. Du kan se alla mottagare delar kopplas ihop ovan. Det är lite av en röra, i namn av att minska vikten.