Arduino RC bil med FPV Camera (14 / 15 steg)
Steg 14: Bilen start/avslutning förfarande
Eftersom det finns många enskilda hårdvara objekt på bilen, är start/avslutning processen lite längre än en standard RC bil. Start/avstängning förfarandena sammanfattas nedan:
Startproceduren för bil
-Anslut USB-kablarna från USB-splitters i powerbank. (IP-kamera + NeoPixels i 2A kontakten, Arduino + WiFi router till 1A-kontakten). Vänta några sekunder.
-Tillfälligt koppla ur Ethernet-kabeln går in i den gula porten på WiFi-router och koppla in den i den blå porten (Internet).
-Vänta några sekunder och WiFi ska vara aktiv. Ansluta till den med den bärbara datorn.
Koppla ur Ethernet-kabeln från den blå porten och Anslut den till den gula porten.
-Anslut USB-XBee Explorer (med modul) till den bärbara datorn.
-Ansluta XBox 360-handkontrollen
-Starta C# program på den bärbara datorn.
-Tryck på knappen för att ansluta det seriella gränssnittet (ändra COM-nummer i textrutan om det behövs)
-Se till seriell in textrutan fylls och stabil - inget flimmer av ogiltiga data
-Ansluta ström till ESK på bilen, och slå på den
-Start video på C# program (ändra IP-adress i textrutan om det behövs)
-Bilen är redo att gå (äntligen!)
Bil stängningen förfarande
-Stäng av ESC första.
-Stäng programmet C#
-Lossa powerbank kablar, koppla NiMH-batteri från ESC
Operation frågor
Om en seriell in börjar flimra, visar felaktiga data, och kan inte återställa inom några sekunder, bör ESK vara avstängd så snabbt som möjligt. Detta problem kan uppstå på grund av XBee modulerna inte väl klara av området eller de uppgifter som överförs. C# programmet bör sedan startas. Efter seriell anslutning har återupprättats, kan ESK slås på igen.
Obs: Sjunker frekvensen av meddelanden (genom att öka försenade Arduino skiss) kan förbättra tillförlitlighet längre sträckor, men tyvärr också ökar eftersläpning.