Arduino RC bil med FPV Camera (1 / 15 steg)
Steg 1: Hårdvara översikt
Bilen består av följande maskinvarukomponenter:
-RC 1/10 skala rock crawler chassi
-Axial Racing elektronisk Varvtalsregulator (ESC)
-Styrning servomotor
-Bottenplattan aluminium och aluminium vinkel för montering av andra delar
-Arduino Mega (du behöver en Mega för detta projekt)
-Sparkfun Arduino XBee sköld
-XBee serie 1 Pro (60mW) trådlös modul
-Adafruit ADXL335 Accelerometer
-Adafruit NeoPixel stick
-IP-kamera med Pan/Tilt och IR mörkerseende
-Bärbar Wi-Fi-router
-7.2V NiMH-batteri (strömförsörjning för ESC och styrning servomotor)
-11000mAH dual USB power bank (strömförsörjning för Arduino Mega, Wi-Fi-router, IP-kamera, NeoPixel stick)
En bärbar dator krävs för att kommunicera med och styra bilen. Den bärbara datorn måste ha följande:
-Windows 7 / 8
-Minst 2 USB-portar
Wi-Fi
-Tillval - Ethernetport (men om den bärbara datorn inte har en, du behöver tillgång till en dator med en Ethernet-port)
Följande maskinvara behövs också på PC-sidan:
-XBox 360 controller (ej trådlös)
-XBee serie 1 Pro (60mW) trådlös modul
-XBee USB Explorer
En fullständig lista bifogas nedan.