Arduino RC bil med FPV Camera (2 / 15 steg)
Steg 2: RC bil urval och fysiska ändringar
Typ av RC bil jag har valt för plattformen är en 1/10 skala elektrisk Rock Crawler. RC Rock sökrobotar är 4 x 4, har låsta diffar, (relativt) hög markfrigång och stora fjädring artikulation, så de är mindre benägna att fastna när man kör över hinder. Men är de i allmänhet inte lika snabbt som vanliga RC bilar (anpassad för högt vridmoment i stället för hög hastighet). Den specifika modellen jag valde är en HSP myrkott eftersom det var billigt. Det är också en knock-off av den axiella Racing AX10, så det är lätt att hitta kompatibla reservdelar:-P.
Bilen kom med en 7.2V NiMH-batteri, elektronisk Varvtalsregulator (ESC) och en borstad motor. Ursprungliga ESK hade ingen dokumentation om hur du kalibrera den, eller programmera dess funktioner. Eftersom jag tänkt att styra ESC genom en Arduino, behövde jag en ESC som kunde vara kalibrerad och programmeras. Jag hittade att axiell AE-2 ESK skulle vara mest lämplig ersättning, eftersom de har tydliga anvisningar för installation och konfiguration (se http://www.axialracing.com/blog_posts/787000000).
För att montera alla delar, jag tog bort det ursprungliga plast batteri/ESC facket. Jag använde sedan några aluminium vinkel och stora aluminiumplattor för att skapa en platt monteringsyta.
Olika delar är antingen skruvas till aluminium pläterar eller kabel-bunden. För elektroniska komponenter såsom Arduino placerades några plast på aluminium plattan för isolering.
Efter montering av de flesta komponenter på bilen, fann jag att den ursprungliga fjädringen inte klara sig bra med den extra vikten - bilen tappade ca 4cm från dess ursprungliga höjd. För att åtgärda detta, jag har köpt och installerat fyra super fast fjädrar. Dessa fjädrar är mycket bättre än de ursprungliga källorna (bilen sjunker endast 0,5 cm), men är fortfarande lite för mjuk - mosa gasen gör bilen till listan som en sjunkande båt!