Arduino RC bil med FPV Camera (3 / 15 steg)
Steg 3: Makt och ledningar konfiguration
Bilen har två batterier - en 7.2V NiMH-batteri och en 11000mAh powerbank. NiMH-batteri ger ström för ESC och styrning servo. Observera att styrning servo drivs av ESK: s batteri Eliminator krets (BEC), som ger reglerade 5V DC-utgång. Dessutom är drivmotorn powered / kontrolleras av ESC.
Powerbank ger ström för den Arduino, WiFi-router, IP-kamera och NeoPixel sticka (alla dessa enheter opererar på 5V DC power). Den specifika modellen jag valde är den Cygnett 11000mAh avgift upp Pro eftersom den har dubbla USB-portar - en port kan ge upp till 2A, och den andra hamnen kan ge upp till 1A. Det är också en av de högsta kapacitet powerbanks just nu tillgänglig, så jag inte behöver oroa dig det dör innan bilen batteriet dör.
Eftersom powerbank måste driva fyra träffar med bara två USB-portar, byggde jag några USB power splitters. Dessa kan anses vara dubbel USB-adaptrar. USB-power splitter för NeoPixel stick har också vissa kvinnliga 0.1" headers förutom USB-portarna, som tillåter användning av stripad 22 AWG solid kabel att ansluta ström till NeoPixel minnet.
Också, eftersom två batterier är inblandade, de grunder för enheter kopplade till dessa batterier som bör vara gemensamma, så att alla signal spänningar är baserade på samma referensvärdet. Det gör ansluten jag marken PIN-koden för ESC batteri Eliminator krets (BEC) till Arduino GND. Det finns också ett samband mellan en USB driva splitter och Arduino GND. Denna gemensamma grund krävs så att styrning servo och gasreglage signalerna skickas från Arduino mottas på rätt spänningar.
Förra diagrammet visar en fullständig översikt över sladdar / kablar på bilen, inklusive Arduino Mega stiften som användes.