Arduino trådlös Animatronic Hand (2 / 9 steg)

Steg 2: Kontroll handske

1. energisparfunktioner båda Arduinos att se till att de fungerar korrekt.
2. Montera Xbee radio sköldar.
3. Anslut Xbee sköldar till Arduino genom att placera på Arduino.
4. Anslut Xbee till sköldar och ansluta dem via USB.
5. ta ATMEGA328 chip bort Arduino så det finns en direkt koppling mellan datorn och Xbee radion.
6. konfigurera dem i XCTU (standard inställningar kommer att fungera).
7. härifrån jag byggde min egen PCB (jag kommer inte ta upp hur man gör det, det finns andra mycket bra tutorial ute) jag använde databladet för sensorer från denna webbplats, det är också där jag fick dessa sensorer:
http://www.Sparkfun.com/products/8606

8. härifrån jag sammanställt alla brädor och provat den ute för att se om allt fungerade (drivs av).
9. Jag sydde flex sensorerna på handsken genom att peta ett hål i toppen och köra strängen över och under sensorn så det kan fortfarande fritt röra.
10. jag byggde arm bandet med några elastiskt och vissa stark dubbelhäftande tejp.