Arduino V-Twin Flux kondensator (5 / 21 steg)
Steg 5: Botten av botten chassit.
Först jag förvärvat två Futaba S3004 servon från min R/C skräp låda och modifierade dem för kontinuerlig rotation (massor av Instructables på detta). Hjulen är monterade i typiska sätt genom att skruva de servo vapen till hjulnav. Märke jag också monterat hjulen något tillbaka som apposed till fronten. Detta är att ge mig bättre balans och inte behöva mycket press på bakhjulet eller inte tillräckligt och näsan över när du stoppar.
Jag limmade sedan en sex volt 2000 Mah. batteri (en annan R/C relik) till botten. Detta batteri används för körning av servomotorer.
Nästa jag satte knappsatsen på. Det var kvar från några lås lådor jag gjort. Det har self självhäftande stöd vilket gör installation snygg och lätt.
De flesta två hjul robotar använder en caster wheel för bakhjulet men jag hade inte någon som jag kunde hitta även om jag alla mest avveckla en bit av bagage för ett av hjulen. Jag hittade hur någonsin en R/C tail hjul församling men kunde inte hitta ett sätt för den att montera och vara robust. Sedan såg jag en skrivare fläkt och dess monteringshål var den exakta storleken på svansen rullar axeln och gjorde en perfekt Bussning. Så även om jag inte planerade på det har Pee-Wee nu en kylfläkt. Fläkten har en effekt på 24 volt men inte tillräckligt bra på 6 volt.
Slutligen jag heta limmade nio volt batteriet för Arduino på plats och sedan dirigeras ståltrådar sandskädda av varmt lim ut och genom skyddshylsorna.