Arduino vägg att undvika robot (2 / 9 steg)
Steg 2: Vad det är och vad du behöver
Ta en titt på videon för att se hur den färdiga produkten fungerar.
Vad du ser är lite av grunderna i vad en mikrokontroller används till.
Arduino styrelsen själv är ganska mycket det i syfte att underlätta 32 stift ATMEGA chip. Detta är en mikrokontroller chip - microcontrollers används för att ta data i, utföra beräkningar och lägger data ut. I det här fallet använder vi en ultrasonic sensor för att mäta tiden mellan en "ping" och "eko".
Koden utför beräkningar för att konvertera tiden till avstånd - baserat på ljudets hastighet. Detta avstånd beräknas kontinuerligt och övervakas. Om avståndet går under en användardefinierad nivå, ändras roboten det är utgångar till de 2 motorerna.
Nedan är en lista av delar du behöver - jag har fastnat på kända komponenter som vanligen används som dessa tenderar att ge ett bättre stöd för användare som sparka igång sina "maker liv"!
- Arduino Uno
- Arduino motor sköld
- 9V batteri & klipp/hållare
- HC-SR04 ultrasonic sensor
- 2 x inriktade dc motorer med hjul
Jag kommer även filer för 3D tryckta partss och för en laserskurna chassi. Om du har tillgång till inget av dessa verktyg, hittar du att du kan göra ett anständigt chassi från kartong och dubbel dubbelhäftande tejp.