Arduino vägg att undvika robot (7 / 9 steg)

Steg 7: Koppla upp din hårdvara

Montering av chassit är relativt enkel och bör vara uppenbar från ovanstående bilder.

De elektriska anslutningarna är också ganska enkelt.

Det första steget är att ansluta din motor sköld på Arduino Uno. Du kommer att märka att stiften radas upp exakt att tas emot av Uno själv. Nästa måste du ansluta den motorer och 9V batterihållare.

Låt oss börja med batterihållaren. Den röda sladden måste vara ansluten till Vin terminal med den svarta kommer att GND terminal. Det är värt att notera att ibland terminaler kan markeras + eller - i stället. "+" avses detsamma som Vin, Vcc, V +. "-" betyder samma som GND.

Tråd motorer. du kommer att märka att eftersom jag har använt förlängningar av motoriska trådarna färgerna inte stämmer överens med den vanliga röd/svart färgsättningen. Motorerna är som lökar i att makt kan tillämpas på dem i endera riktningen. Du märka inte skillnaden med en glödlampa, men en motor roterar i olika riktningar om ett batteri är påslagen runt i den. När du slår upp roboten senare är det är standard (i koden) att driva framåt. Om detta är inte vad som händer i verkligheten finns det några metoder för att korrigera detta så oroa dig inte!

HC-SR04 ultraljud sensorn har 4 stift; VCC, GND, utlösa (Pin 7) och echo (Pin 6). Alla sensorer behöver energi till (Vcc) och tillbaka (GND) från dem. Avtryckaren är PIN-koden som ska ta emot en signal från arduino skicka ut en ultrasonic "ping". Arduino koden loggar tiden som denna signal skickas ut. Echo pin lyssnar efter reflektion av detta ljud. Detta är ett fint exempel på bio-Mimik.

Var och en av de 4 stift är markerade på sensorn sidan och det är det för elektroniken. Nästa, vi tittar på några potentiella problem och hur du felsöker.