Arduino vägg att undvika robot (5 / 9 steg)
Steg 5: Din NewPing fil
Huvudfilen newping kallas av arduino skiss (btw - en arduino "skiss" är helt enkelt en arduino fil full av din kod).
Öppna Arduino IDE på din dator och öppna filen Robot_Build.ino skiss - toppen av koden kommer du se texten:
#include
Detta innebär att skissen kommer att kalla vissa funktioner som beskrivs av NewPing.h biblioteket. Utan denna linje, kommer att du få fel vid verifiering och sammanställa skiss kod. För att se effekten av exklusive en bit kod behöver du inte ta bort den. Istället kan du prefix något lite text med 2 snedstreck / / och tryck på Bekräfta knappen (på upp till vänster) för att kontrollera koden.
Du kommer att behöva placera NewPing.h biblioteket i en mapp som skissen kommer att läsa den.
På Ubuntu, skapa mappen "skissblock" i din/Home / $användarnamn / mapp. Skapa en "bibliotek" mapp i mappen skissbok. Slutligen skapa en "NewPing"-mapp i mappen Bibliotek och spara filen NewPing.h i mappen. Det kan tyckas lite förvirrande så jag ska försöka att klargöra. Du måste skapa alla nödvändiga mappar att sluta med en plats som denna: / Home / $ användarnamn/sketchbook/bibliotek/NewPing/där du kan placera din NewPing.h fil.
Denna struktur är en bra idé att hålla sig till för någon header-filer som du kan behöva. Det finns en skissbok mapp redan i installationsmappen arduino - men om du gör några uppdateringar till IDE du kan förlora dem. Så har denna ~/sketchbook/libraries/ struktur innebär att du håller på att alla sidhuvud filer du kan hamna behöver för detta och andra projekt.