Arduino vägg att undvika robot (8 / 9 steg)
Steg 8: Slår upp & provning
Med allt som kan du nu ansluta din 9V batteri.
Denna robot är ganska enkel. Koden tillhandahålls båda hjulen går i samma riktning att driva fram som standard. Om den känner något inom 20cm med ultrasonic sensor kommer det vända ett hjul. Så för att starta, se till att ultraljud sensorn pekar i fria (så att det inte kommer att känna något inom 20cm).
Om du tycker att motorerna inte båda vända framåt, kan du helt enkelt byta terminalerna där de ansluter till motor förare ombord för alla drabbade kanal.
Med denna sortering, måste vi nu se till att ultraljud sensorn kommer att ändra riktning på ett av hjulen. Med ett 9V batteri inkopplad, placera händerna i vyn ultrasonic sensor - inom 20cm naturligtvis för att utlösa tillståndet som gör roboten vända.
Om det blir, och du inte är intresserad av att ändra det, detta är typ av där du är klar.
Men - om du vill bråka med saker lite mer eller om det finns några frågor, hålla igång!