Att göra en Mini själv balansera bilen i två steg

En egen stabiliserande motor som aldrig kommer att falla låter bra. Många nördar spelar arduino har kommit ur många själv stabiliserande projekt som själv stabiliserande plattform, motorcykel etc. I detta instructable kommer vi att införa en fantastiska arduino shield som kan hjälpa dig att enkelt göra ett själv stabiliserande projekt. Stabilisator sköld använder L298P chip som är en hög spänning, hög nuvarande dubbla full-bridge driver för att acceptera standard TTL logik nivåer och driva Induktiva laster som reläer, solenoider, DC och stegmotorer. Dessutom har stabilisator sköld en standard XBee uttaget, så att du kan använda Bluetooth för att styra en självbalanserande robotbil framåt och tillbaka.

Nästa steg i detta projekt:

• Justera demo, korrekta PID parametrar för att göra bilen själv stabiliserande stabilare
• Använda Smartphone att styra bilen gå framåt och tillbaka eller vända ens.

Håll ögonen öppna!