Att hjälpa ögon (kan monteras i visuellt hjälpmedel) (4 / 8 steg)

Steg 4: Koden



Koden antogs från en annan instructable jag skrev: Pocket-Sized ultraljud härskare. Jag använde samma logik för att hitta avstånd med HC SR-04 som detta instructable, men jag la till ett block med "om" uttalanden och logik för den "motorn".

Vår kod kan delas upp i tre delar:

1. setup (och indikator)

2. avstånd att hitta

3. "om" block

I början av koden, kommer du se förklaringar av våra variabler (som kan ändras baserat på personliga preferenser). Det är våra RANGE_FAR, RANGE_MED och RANGE_CLOSE variabler, (som definierar tröskelvärdena för distansera av ett objekt), och SENS_HIGH, SENS_MED och SENS_LOW, (som definierar känslighet DC-motor kommer att vara när tröskelvärdena korsas). Sedan i våra setup-funktionen anropar vi funktionen pinMode() för att tilldela utgångar eller insatsvaror och sända några positiv spänning pulser till våra likströmsmotor att berätta vår användare enheten är "på".

Som tidigare nämnts, avståndet att hitta logik (i vår loop() funktion) liknar en tidigare instructable. Det är bäst att bara tro mig att denna kod returnerar avståndet (i centimeter) för oss att behandla senare.

Blocket "om" Syftet är att kontrollera om våra avstånd korsar någon av våra tre trösklar: RANGE_FAR, RANGE_MED eller RANGE_CLOSE. Om den korsar en av dessa trösklar, skickas en arbetscykel till DC-motor motsvarar antingen variabeln SENS_HIGH, SENS_MED eller SENS_LOW. (255 är en full arbetscykel och 127 är 50% intermittens). Jag har gjort alla dessa konstant variabler, Känn dig fri att ändra deras värden efter vad du vill att avstånd tröskel och känslighet för vara.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Behandlar död--att hjälpa någon Grieve

människor gillar inte att tänka på döden. Men det kan komma i alla åldrar. Du kan ställas inför att hjälpa någon sörjer när du minst anar det.Jag har varit pastor sedan 1972. Ibland har jag haft så många som 15 begravningar i ett år. Detta Instructab...

Fursuit ögon kan du se av!

Syfte: att göra några realistiska ögon som kunde ses av men inte in. Enkelriktad ögon. Vi ville ha den tydligaste visionen möjligt samtidigt fortfarande förhindra människor från att se från utsidan. Vi ville också att "gnistra" lite, om möjligt;...

Att hjälpa hemlösa på en Budget

Jag jobbar på en mycket hektisk hörn i L.A. med en betydande hemlösa befolkning i grannskapet. Det finns en viss kille med en liten hund som är alltid framför samma restaurang, och varje gång jag passerade honom tänkte jag "Jag måste verkligen ge hon...

Smarta glas för att hjälpa blinda, med Pivothead LiveModPro och Intel Edison

HejVill du göra cool dator vision tricks med Intel Edison? Ja, men varför inte arbeta med ett projekt för att hjälpa blinda och sätta din kodning färdigheter till god användning!Mitt projekt var att utföra grundläggande men robust dator vision trick...

Kvinnor att hjälpa kvinnor Tote Bag

Jag designade denna tote i stöd till våra lokala våld skydd, Kvinnor att hjälpa kvinnor. Ganska ofta när ett offer för våld flyr hennes missbrukaren, lämnar hon bokstavligen med ingenting utan sina barn och kläder på ryggen. Vi har börjat att donera...

Tips för att hjälpa klara med irriterad tarm syndrom (IBS).

Några av oss lider från Irritable Bowel syndrom (IBS). Det är viktigt att ha detta bedömas av en läkare som är specialiserade på detta område men för de flesta av oss med IBS det bara en fråga om att lära sig leva med den.Jag har en särskilt allvarli...

Att hjälpa en bibliotek beskyddare med en 4-del referens fråga om Anne Rice, Egypten under biblisk tid och missionären heter Albert Shelton

under perioden av referens intervjun, beskyddare ställer följande frågor:Jag har bara läst Anne Rices bok, Kristus Herren, och skulle vilja några bokrecensioner av det, speciellt från New York Times. Kan du hjälpa mig?Jag är också intresserad av läsa...

Oortodoxa airsoft taktik för att hjälpa dig att vinna kriget

detta instructable handlar om att hitta sätt att vinna kriget. Sätt ingen förväntar. Som sådan, är improvisation ett måste. Denna guide ger dig förslag på oortodoxa sätt att ge dig fördelar, men kommer också få du funderar på hur du kan improvisera d...

Hemma rörelsedetektorlarm - rätt sätt att sätta upp tak montera rörelsedetektor

rörelsedetektor är ett instrument som används för att kåpa varje rörelse av inbrottstjuvar eller någon annan plötslig person att göra ett försök att få inne i ditt hem. De planteras ofta helt enkelt i ditt hem tak och har flera fördelar som fördelar...

EL wire att hjälpa små barn - ett koncept

Vad är detta "vänners kompatibla handlar om?Om du är förälder, vet du bebisar är vackra och ömtåliga saker. De första dagarna i livet behöver många barn lite extra tid på vårdavdelningen. En vanlig orsak till några dagar i neonatal ward är pediatrisk...

Att göra A kan lock klocka

Jag ville ha en klocka i mitt hus som representerade min personliga stil. Något som jag hade gjort. Det var ett projekt som jag jobbat på ensam även att hålla den ganska mycket avskilt från min maker grupp på det lokala biblioteket. Vi hade tagit sön...

Enkla steg för att hjälpa en PC dator Start-Up snabbare

har du sett dessa dator reklamfilmer, såsom PC Doctor, som erbjuder att snabba upp din dator till ett pris? Innan du spenderar pengar på snabba upp datorn använda dessa gratis enkla steg som kommer att hjälpa. Det spelar ingen roll vad din datorkunsk...

Docka att hjälpa barnen förstå sjukdom

jag skapade en docka för att hjälpa min unga dotter bättre förstå min frus obotlig cancer.Jag ändrade en överdragen med plysch docka genom att lägga till inre organ inblandade och att ge ett sammanhang för att diskutera kommande operationer och förfa...

Hur att hjälpa miljön

Det finns många saker som en person kan göra för att göra jorden till en bättre plats. Going green är lättare än du tror och med de tips som nämns nedan, du är säker på att känna mer miljövänligt.Steg 1: återanvändaÅtervinning är en av de bästa och m...

Hur till slut fattigdom medan att hjälpa USA

i dessa tuffa ekonomiska tider, många amerikaner ifrågasätter logiken bakom skicka hjälp till andra länder när vi står inför en 9,2% arbetslöshet och en flera biljoner dollar Federala underskott. Många kan komma överens om att vi bör hjälpa andra så...

Prestanda Pavillion - att hjälpa vår passion för växande en Water Ski Team 9/19/1969

nästan 100 år efter Jack Daniels började traditionen med vatten och trä, Carolina Visa Ski Team grundades. Folk ville dela sin passion... skapa en plats för barn och familjer att komma tillsammans... och ett vatten ski team föddes.Mitt namn är Becky...

Använda Internet för att hjälpa välgörenhetsorganisationer runt om i världen

surfar på internet är kul. Det finns oändliga sätt att fördriva några minuter. Men visste du att det finns också många sätt att bidra till att göra världen en bättre plats?Steg 1: Ändra dina surfvanor De säger att en förändring är många; Jo det är sä...

Enklaste sätt att Konver någon bild in i pixel konst för perler bead projekt.

i detta Instructable jag ska visa hur man ändrar någon bild i pixlar för Perler "Hama" bead projekt. Antingen för att använda som guide eller använder rensa du under peg styrelser. Helt gratis. Med den som används för GIMP.Först måste du ladda n...

Hur att lura någon när de uppackning en gåva

detta instructable talar du hur till lura någon när de uppackning en gåva. Det är super kul att se någons ansikte när de öppnar (till exempel) en gåva och lådan är ost men inuti sina pengar! :)Steg 1: Material Vad du behöver:En låda som inte är din g...