Auto-torn med TOPPLUVA och Nerf Gun (4 / 7 steg)
Steg 4: ledningar
Vi kommer att använda TOPPLUVA Breakout kabel tråd detta projekt.
Enhet | Sensor sköld Port |
---|---|
TOPPLUVA svart tråd GND | 5V (in or out) |
TOPPLUVA röd tråd RobotGeek 180 Servo | VCC 5V |
Utlösa Servo RobotGeek 180 Servo | Digital Pin 3 |
Panorera Servo RobotGeek 180 Servo | Digital Pin 5 |
Luta Servo White -'S' Black -'G' | Digital stift 6 |
(Valfritt) Laser SPI MOSI, UART TX, GPIO2 | Digital Pin 10 |
TOPPLUVA gul tråd SPI MISO, UART RX, GPIO0 | Digital stift 11 (till signals "Pin) |
TOPPLUVA brun tråd SPI SCK, DAC OUT, GPIO1 | Digital Pin 12 (till signals "Pin) |
TOPPLUVA Orange tråd roboTurret3_dartGun_Pixy.ino | Digital stift 13 (till signals "Pin) |
Observera att inte alla sladdar på den TOPPLUVA breakout kabeln används för detta projekt, vilket ger lite av en tråd röra. Buntband är användbara för att hantera detta.
När ledningar med Sensor sköld, vara uppmärksam på dina tröjor. Observera att översta bygeln är inställd på VIN. Detta gör att din styrelse att skicka ström direkt från källan till din servon.
Du kan också koppla detta utan sensor skölden med en pan/tilt kit, skum dart pistol kit, TOPPLUVA, skärbräda, startkablar och pin huvuden.
Observera att vi har kopplat VIN till spänning järnväg på en skärbräda. Detta är bra för våra servon. Inte under några omständigheter Anslut alla 5V enheter till denna järnväg. Detta kommer att orsaka potentiellt irreversibla skador på din enhet.