Automatisk Loft / Attic Ladder (6 / 10 steg)
Steg 6: Elektroniken...
Så... nu när jag har en helt mekaniserad trappor, jag har till vända min uppmärksamhet till att göra det något intelligent.
(ju stå där håller ett batteri och aldrig kunna stänga den, bara är inte det praktiska...)
Jag hade köpt en Arduino för ett annat projekt som jag inte hade fått till start... så tänkte, feckit, gå för det... Obs, jag hade aldrig använt en Arduino fram till denna punkt...
Jag bestämde mig att gå ut och köpa en Motor sköld för att driva manöverdonen och i min vanliga stil, jag ville det nu... så körde till närmaste Maplin (www.maplin.co.uk) och fann deras Motor sköld. (http://www.maplin.co.uk/p/motor-shield-for-arduino...
Så beväpnad med en arduino, ett par manöverdon (3 faktiskt.. konstigt par... tur jag hade beställt en reservdel, så jag kunde lämna två på stegen på plats), en motor sköld och vissa batterier.
Jag var tvungen att räkna ut hur man kör det här. så jag letade efter några Arduino kod att köra en motor med skölden hade jag. (http://linksprite.com/wiki/index.php5?title=Motor _... gav mig all info och koden ämnet jag behövde.
Jag var därifrån kunna gå sitta vid köksbordet med min laptop, reservdelar manöverdonet och arduino, och gå prova flytta manöverdonet med mitt sinne! (Jag menar, arduino kod). Jag hittade med Arduino IDE och alla bitar och bobs jäkligt lätt. Inom cirka 15 minuter hade jag manöverdonet går in och ut drivs av arduino.
Jag var tvungen att räkna ut hur till få Arduino att ta kommandon över seriell, sedan så hittade en mycket bra handledning av Alex (all heder till honom) här - http://www.seeedstudio.com/recipe/166-basic-pi-lt-...
Så jag tog koden till de drivmotorer och samman det fruktansvärt med koden som anges av Alex, vilket resulterar i mitt hopkok av knappt fungerande kod.
Nästa var iväg till trappan och prova det här.