Autonoma Gripforce stabilisator robotarm (3 / 6 steg)
Steg 3: Ledningar upp den Arbotix-M
Ansluta till styrelsen sker med 3pin startkablar. Varje I/O enhet kräver 1 kabel utom joysticken, det kräver 2 kablar. Det är viktigt att märka var marken finns på varje I/O enhet när du ansluter det till styrelsen. Marken noteras G på I/O från RobotGeek.
A0: Vertikala joystick
A1: Horisontella joystick
A2: Analog reglaget (detta kommer att vara för höjden)
A3 Analog reglaget (detta kommer att vara för gripdon)
A4: Rotation knopp
A5: FSR kit (detta kommer att vara topp trycksensorn)
A6: FSR kit (detta kommer att vara tryckgivaren botten)
D0: tryckknapp
D1: LED driver
D2: LED driver
3-polig DYNAMIXEL port: Servomotor 0
FTDI port: FTDI till USB-kabel (för att programmera endast)
Det är viktigt att hoppa J1 och J2 och Power urval bygeln ska anges till VIN att ta ström från nätaggregatet.