Autonoma Traxxas Rover bygga (4 / 4 steg)

Steg 4: Mission Planner och parameterinställningar

Hämta uppdrag Planner (MP) MSI eller ZIP-filen från http://ardupilot.com/downloads/?category=4 och installera programmet. Detta program används för att ladda firmware på APM och huvudskärmen kan ses i den första bilden.
Obs: Det är endast för Windows-system.

När programmet har installerats, ansluta APM till datorn med USB-kabeln som följde med den. Klicka på den ArduRover v2.42 (eller beroende på vilken version är den senaste när du läser detta Instructable) ikonen och det kommer att ladda firmware till APM. Om inte, är det troligt datorn inte kände igen APM. Installera USB-drivrutinerna från samma webbplats du fick MP från och försök igen efteråt.

När den inbyggda programvaran laddas korrekt, bör du ansluta till APM genom planeraren. Detta kan göras antingen genom att hålla den inkopplad via USB-kabeln eller med hjälp av telemetri modul och ansluter via som. Se till att välja rätt COM-port oavsett på den övre högra hörnet i MP, lämna baud Betygsätt på 115200, och klicka på Anslut. Först, det kommer sannolikt att leta efter MavLink meddelanden och då startar laddar parametrar.

Till vänster av MP, kommer att du behöva klicka på "Standard Params" och sedan klocka på ArduRover Pids. Se den andra bilden för de värden som används på min lastbil. Det fungerar ganska bra och bör ge dig en start även om du kommer förmodligen behöva finjustera parametrarna själv senare om de inte är optimalt för din bil. När du har kopierat värden över, ska du klicka på "Skriva Params" längst ner eller det kommer att hålla lager parametrarna.

För en detaljerad beskrivning av alla parametrar som du kan eventuellt ta emot, kan du klicka på "Advanced Params" till vänster, sedan "Adv parameterlista" och du kommer se beskrivningar av variabler. Vissa kan inte ha beskrivningar men parametern namnet sig ger en god uppfattning om dess funktion.

När parametern har angetts, du måste köra radio kalibreringen innan du gör något annat och ställa de rätt lägen på den tredje kanalen på din radio.

För övriga detaljer när det gäller MP setup gör APM:Rover guide ett ganska bra jobb att få grunderna kommer. Igen, som kan hittas på http://rover.ardupilot.com/ och är skyldig att göra en radio kalibrering på ett minimum och ska du ställas in att gå.