GPS guidade autonoma Rover
av Josh Berman, Terry Bugai, Kent lax och Mayur Chiba
utdrag från den tekniska rapporten bifogas:
Abstract
Detta dokument ger utveckling och genomförande av en GPS (Global Positioning System) styrs rover. Rover är att tävla i ett lopp på en fördefinierad spår bestående av formhörn består av GPS-koordinater. Konstruktionen består av en plexiglas bas, batteripack, servomotorer, Ublox GPS-modul och en ATMega328 Arduino mikrokontroller. Mikrokontroller tar emot input från GPS-modulen i strängformat via seriell kommunikation. Informationen skickas sedan via vår väg att hitta algoritm och riktningen beräknas. Rover går genom kursen med smärre missöden. Förbättring rekommendationer inkluderar alternativa algoritmer och sensorer.
Relaterade Ämnen
GPS guidade Lego roboten
hur man gör en GPS-styrd robot i 10 minuter eller mindre.Se hela projektet, steg för steg, på dexterindustries webbplats:http://dexterindustries.com/Project-10MinuteBot-DIGPS.htmlRoboten kan enkelt programmeras med NXT-G, ett enkelt grafiskt programm...
Autonoma Traxxas Rover bygga
detta instructable visar dig hur du sätter en standard fjärrkontroll lastbil till en autonom rover. För dem som redan har en lastbil, det bör komma som ett enkelt projekt med bara några verktyg att göra och sedan ska du öppna dig själv upp till en he...
Intro till GPS med Microcontrollers
När faller av strikt militära operationer, GPS har blivit en regelbunden del av modern livsstil och på relativt kort tid! Vem skulle inte vilja veta när och var de är någonstans på planeten? Det är en science fiction-dröm i verkligheten, en nu så väv...
DAGU ROVER med DRONE
Vi är studenter från Irvington High School. I de senaste månaderna har vi arbetat med ett projekt som utvecklar en autonom dagu rover 5 som transporterar en bärbar laddare för en drönare. För att skapa vårt projekt, vi programmerade dagu rover 5 med...
Robotic Rover
Denna ska tutorial undervisar dig hur man bygger ditt eget robotiserade rover. Jag använder en 1/10 skala elbil, en monstertruck att vara specifik, men någon typ av bilen kommer att göra (även om vissa är lättare att arbeta med än andra). Vårt mål är...
Robo TK-100 Tank chassis församling
Detta är en Instructable på hur man monterar Robo TK-100 Tank chassit.Detta chassi blir basen av en autonom Rover med bifogade Arm kontrolleras via bluetooth. En Full uppsättning av Instructables inklusive kod kommer snart.Tank chassit kan hittas på...
Varma handskar - het som fan
Billigt, ny och förbättrad version, kommer snart.! (kanske inom en månad)Följ mig för mer intressanta saker!Min idé var ganska enkelt, bara för att göra ett par handskar som kunde värma mina händer. Tänkte dela idé med alla med en mycket enkel och Lä...
Arduino kontrollerade Bluetooth-bot
detta instructable visar dig hur du konverterar en gammal leksak R/C bil från den sparsamhet butiken ($1,50) till en bluetooth kontrollerad robot. För att göra konverteringen, behöver du en Arduino (alla typer), en L298N dual 2-amp motor-styrenheten...
Arduino autonom Robot (Land Rover / bil) Stage1Model2
Mitten av augusti 2014 - jag bestämde mig att fortsätta Robotics och bygga en stor humanoid robot.Denna robot skulle byggas i flera etapper. Steg 1 är att bygga en Land Rover. Model1 iStage1 var Land Rover utan Microcontroller medan Model2 är en med...
Autonoma Arduino Rover 5
detta är min allra första Arduino http://youtu.be/4KKbA1m54Y4project, jag ville lära mig C och C ++ programmering samtidigt ha roligt. Så jag bestämde mig att sätta ihop en autonom leksak kan driva sig själv runt och undvika hinder. Igen jag är på at...
Autonoma Lynxmotion Rover
Detta är min första instructable och min första robot.Jag beslutade att bygga en autonom robot av Lynxmotion rover jag fick några nattfjärilar tillbaka.Detta är ett hinder att undvika robot med ping sensor och panorering servo, som kontinuerligt sopa...
Autolog - autonom GPS-tracker (Intel Edison + Grove GPS)
används Hardwre:-Intel Edison + Arduino breakout-Grove GPS-Grove Accelerometer-Grove TemperaturesensorSteg 1: Komma igång med Intel Edison1. Packa upp din Intel Edison + ansluta till den för första gången:Koppla in både USB-kablar och ansluta via ser...
MARS--Autonoma multifunktionella Rover (FPV)
Arduino är en mycket mångsidig mikrokontroller, och jag har sett många olika tillämpningar. Men jag ville se hur mycket jag kunde göra med en själv. Jag hade en mycket grundläggande uppfattning om hur du använder arduino när jag började detta projekt...
DIY autonoma linje spårning med hinder undvika Robot (Rover)
Varning: gör din dator ljusstyrka låg, eftersom detta projekt avger en hög nivå av AWESOMENESS som kan skada dina ögon :D 3:)Projektet deltog i RoboCup 2015 Egypten lokal tävling och vann "Bästa Design Award" med mitt lag Abdelrahman Alaa, Ahmad...
PiniSEA - en autonom ocean båt - havet Tracker
Gröna autonoma vatten fordonet att spåra havet. Inspirerad mekaniskt av "Wave Glider" och har som främsta syfte att spåra fiske platsen. Det kan också använda att mäta miljö tillstånd i havet (havet, temperatur, luftfuktighet, etc). Detta projek...
En telefon kontrollerade rover (Intel Edison + Blynk + Arduino)
Backstory: (om du är för lat för att läsa hoppa detta)Det var maj (år 2015). En student i hans Form 4 (årskurs 10?) bara kom tillbaka hem från skolan och han drivs på sin dator, som en daglig rutin, att kolla på inlägg på sociala medier han frekvente...
Autonoma R/C Tonka skåpbil med huvudet spårning för FPV (Tonka toppmötet bygga)
Remember tillbaka i dag, leker med din stora Tonka skåpbil, köra det genom allt, kändes som det var en awesome monstertruck som kunde gå någonstans? Eller bor du i ett relativt stadsområde och skulle älska att gå mudding men kan inte eftersom det är...
Autonoma Solar Robot steg 1
bakgrund:Hej, mitt namn är Ben Rawstron och detta är roboten har jag arbetat på, nyligen i min sophomore (tionde klass) året i gymnasiet. Jag skapade detta projekt som en "oberoende studie" på min lokala skola här i Waldoboro Maine eftersom jag...
Autonoma drone som du redan har i din ficka!
i denna tutorial jag vill lära dig något, kanske ändra ditt sinne. Och göra autonoma drönare tillgängliga för alla.Enkel fråga är: Vad behöver du göra din drone autonoma?.Svar:-GPS-Accelerometer-Gyroskop-Trådlös telemetrisystem-Kamera-Vissa bättre mi...