Balansera Instructable Robot (6 / 14 steg)
Steg 6: Montering av Arduino
Detta innebär montering gyroskop Sensormodul och Arduino UNO styrelsen att basen av roboten.
Steg 25:
För det första Markera hålen för Arduino modulen på basen med en märkpenna.
Steg 26:
Borra hål med samma 4mm borr. För Arduino är tre hål nog för montering till basen.
Steg 27:
Detta steg visar hålen borras på basen av roboten. Vänligen ignorera extra hålen de är från min tidigare felaktig montering försök.
Steg 28:
Slutligen skruva Arduino till basen med några skruvar som visas i figuren.
Steg 29:
Placera modulen gyroskop på basen och markera hålen med märkpenna.
Steg 30:
Borra hål och montera modulen som visas i diagrammet. Jag har också lämnat en Sidovy av modulen monterad till basen. Ju mer förhöjda modulen desto bättre så använd långa skruvar som visas.
____________________________________________
Detta avslutar montering av motorn förarens modulen, gyroskopet och Arduino UNO. Jag har lämnat motorn förarens kopplingsschema vänligen använd detta diagram. Anslut de respektive stift med bygel trådarna inte kunde jag Visa steg för det men jag tror jag har lämnat tillräckligt bilder. Den slutliga bilden visar chassit med motor förare ombord och batteriet bifogas.