Balansera Instructable Robot (9 / 14 steg)
Steg 9: Ansluta Motor föraren
Introduktion till L298:
Motoriska föraren jag har använt för detta projekt använder L298 Dual H-Bridge Motor föraren. Anledningen att jag valde denna styrelse var dess fördelar jämfört med andra förare. L298 IC har en strömstyrka av 2A. En annan anledning är att jag har bränt en hel del L293 Motor förare på grund av dess låga kapacitet Ampere. Kan börja med stiften i L298 styrelsen.
L298 styrelsen stiften:
Aktiverar Pin (ENA och ENB): Detta stift måste vara inställd på hög eller styrelsen kommer inte att behandla kommandot ges via andra stiften. Så denna pin tillåter IC ta emot vänt kommandon från Arduino när det är hög.
Nuvarande bemärkelse Pin (CSA och CSB): Nuvarande bemärkelse stiften kan i allmänhet knytas till marken, men man kan
Infoga lågt värde motstånd, vars spänning är proportionell mot nuvarande. Här binda vi bara dem till marken. Observera att din styrelse kan eller kan inte innehålla detta stift, om det inte bara glömma detta stift.
Ingång stift (IN1 IN2, IN3 och IN4): Som namnet antyder går dessa pins till Arduino. Där IN1 och IN2 tillhör kanal A och IN3 och IN4 tillhör kanal B. Sanningen bordlägger för driften av två motorer är följande.
Motoriska A | Motor B | ||||||
In1 | IN2 | Utgång | IN3 | IN4 | Utgång | ||
1 | 0 | FRAMÅT | 1 | 0 | FRAMÅT | ||
0 | 1 | OMVÄND | 0 | 1 | OMVÄND | ||
0 | 0 | Stanna | 0 | 0 | Stanna |
Avslutade min introduktion till l298 motor förare ombord. Denna styrelse kan köpas i denna länk eller det kan göras, jag har inte gjort en handledning om hur du gör din egen kanske snart. Jag har lämnat ett kopplingsschema för anslutning av L298 till Arduino.The sista diagrammet visar anslutna jumper trådarna på basen av roboten.
____________________________________________
Eftersom båda motorerna drivs i samma riktning ansluter vi den till Arduino samma analoga stift. Då Arduino endast innehåller sex analoga stift, drivs motorerna av samma PIN-koden.