Baldroid v3 balansera Robot med Actobotics delar och IOIO-OTG (4 / 12 steg)
Steg 4: Montering inre komponenter
Jag brukade gränssnitt med Android telefonen en IOIO-OTG styrelse... IOIO-OTG är ren geni!... Det tillåter dig att ansluta din Android-telefon till ganska mycket någon hobby robotic komponenter... servomotorer via PWM, seriella portar, kan du läsa eller kontroll individuella stiften (att kontrollera lysdioder, växlar... du namn den)... IOIO Java bibliotek är mycket enkla att använda och kombinerat med kraften av Android SDK kan du få definitivt få mycket kreativa.
Som ni kan se på bilden jag lade också till en hemmagjord enkel strömkrets för distribution till servon... Jag rekommenderar att du använder keramiska och elektrolytiska kondensatorer för att hålla elektriska spikar som genereras av servon under kontroll...
För att säkra IOIO-OTG styrelsen jag använt fastsättning block (servocity.com del # 585400)... du kan inte se dem på bilden men du kan berätta var de finns av hur skruvarna används för att säkra styrelsen är belägna