Båt Autopilot - baserat på Arduino (11 / 13 steg)
Steg 11: Separera kompassen
Med den tredje prototypen, när jag vände på motorerna, skulle kompassen flytta upp till tio grader till vänster. Det var helt klart några störningar. Jag märkte att denna inblandning fick exponentiellt mindre eftersom jag flyttat autopiloten upp båten, så jag bestämde mig helt enkelt framåt kompassen.
Eftersom kompassen är riktigt känslig att luta, beslöt jag att bygga upp ett stöd för kompassen av foamcore. Jag använde dubbelhäftande tejp för att hålla detta stöd på framsidan av båten och sedan placerade jag kompassen inuti stöd. Jag skapade också en fyra tråd förlängningssladd för kompassen ur skrot högtalarkabeln och vissa pin-huvuden. Ena änden av denna förlängningssladd gick till kompassen, medan den andra ansluten till autopiloten. Återigen, använde jag varmt lim för att isolera dessa anslutningar.