Båt Autopilot - baserat på Arduino (12 / 13 steg)
Steg 12: Testa autopiloten
Efter omfattande badkar testning, var det äntligen dags för en ordentlig verkliga test! Återigen, jag tog båten till dammen, programmerat tre waypoints som fanns i en triangel, används den Manuell omställning att styra båten från land, och låt det rip! Autopiloten fick möjlighet att gå till varje waypoint i ordning, och när det var gjort kommer alla tre waypoints skulle slinga och gå till den första waypointen igen! Framgång!
Autopiloten fick möjlighet att resa till dessa waypoints ca 30% gas, som handlar om gånghastighet. Jag ange detta låg eftersom jag inte vill ha MOSFETs överhettas, och allmänt ville jag spela det säkert.
Efter det första helt framgångsrika triangel testet tillbringade jag nästa vecka testa en ny väg om dagen. Jag försökte allt från trianglar, cirklar, att krumelurer, till sicksack, och autopiloten kunde resa stigar precis som det var tänkt att!
Vid två tillfällen lossnade kabeln som tjänstgjorde som enkelriktad seriell anslutning mellan de två AtMegas. Tack och lov kunde jag använda manuell omställning att ta båten till stranden, ansluta kabeln igen och skicka båten på väg. GPS-signalen vilse aldrig under provningen, och batteriet varade i ungefär tio minuter varje laddning.
Se Steg
Relaterade Ämnen
3 fas sinus våg generator baserat på Arduino förfallodatumet
Syftet med denna andel är att hjälpa någon som försöker utnyttja Dues större prestanda + brist på referens + icke-hjälp datablad.Detta projekt är att generera upp till 3 fas sinusvåg @ 256 prover / cykla på låga freq (< 1kHz) och 16 prover/cykel @ hi...
DIY temperatur & luftfuktighet & rökdetektor Alarm System baserat på Arduino
ICStation team presentera hur DIY denna temperatur & luftfuktighet & rök larmsystem baserat på ICStation Mega 2560 kompatibel med spänning Arduino.The arbetar med detta system är DC5V. Det kan mäta den nuvarande temperatur, luftfuktighet och rök....
28BYJ-48 Stepper Motor Control System baserat på Arduino med ULN2003 Chip
ICStation Team presentera denna stegmotor kontrollsystem baserat på ICStation UNO kompatibel med Arduino. Det använder ULN2003 chip till enheten. Den funktionsdugliga spänningen är DC5V. Det är allmänt används på ATM maskin, bläckstråleskrivare, skär...
Stöldskydd ingången Guard larmsystem baserat på Arduino
ICStation team presentera detta stöldskydd ingången Guard Alarm System baserat på ICStation MEGA. Detta system fungerar under 5V DC strömförsörjning, kan förverkliga IR ingången guard övervakning och använder active Summer till slut larm. Detta syste...
2.4 G trådlöst data sortering system baserat på Arduino RF Uart
Moderna smarta hemmet kan enkelt ansluta till varandra all elektrisk utrustning, men nästan alla terminaler beroende strömförsörjning förutsatt energi, så vi måste göra en mindre storlek makt, INHAOS AC-5000 ger 5 w i en liten storlek, det räcker för...
Enkel kalkylator baserat på Arduino MEGA
Numera gör beräkningar är inte ett problem alls. Kraftfull miniräknare kan köpte för några Euro eller lätt installeras på telefoner och datorer. Dock beslutade vi att göra vårt Arduino till en miniräknare eftersom vi tror att det kan bli en riktigt i...
Människokroppen induktion Alarm baserat på Arduino med Arduino UNO, infraröd Sensormodul, Summer modul
ICStation team av forsknings- och utvecklingsavdelning har gjort detta projekt om människokroppen induktion larmet. Det använder DC5V spänning för att arbeta. När någon visas inte i området förmå i infraröd sensor och hela systemet kommer att använda...
Låt oss laga: 3D skanner baserat på Arduino och bearbetning
någonsin undrar copypaste metod, användbara i verkliga livet, inte bara i virtuell verklighet? Jag också. Är det 21-talet, och de är närmare än de flesta av alla kan föreställa! Detta är möjligt tack vare 3d skanner och skrivare. Så låt oss försöka S...
RF kontroll System för R/C bil baserat på Arduino och nRF24L01
Syftet med detta projekt är att bygga en sändare och en mottagare genom att använda en billig och lätt att använda komponent som nRF24L01 Arduino UNO och Arduino Nano transceiver. Detta projekt är en enkel och lätt att genomföra och kan vara en bra s...
Hur du använder mBlock programvara för att programmera Intelligent korridor ljus kretsen baserat på Arduino
mBlock är en grafisk programmering miljö som är speciellt utformad för nybörjare till lätt att programmet Arduino projekt och skapa interaktiva program. mBlock stöder riklig hårdvara:Arduino UNOArduino Leonardo styrelserArduino NanoArduino mega128Ard...
PC USB Media volym Controller baserat på Arduino
Hej alla och Välkommen till min tredje Instructable.En vän till mig har ett ljudsystem med en urtavla för volymkontroll, och den sitter på hans skrivbord ser riktigt snyggt. Jag ville ha något liknande men med extra funktioner och anpassningsbara. Ja...
Ultrasonic avstånd mätning NRF905 trådlös överföringssystem baserat på Arduino
ICStation Team presentera detta ultraljud avståndsmätning NRF905 trådlös överföringssystem med ICStation UNO och Mega 2560 kompatibel med Arduino. Den funktionsdugliga spänningen är DC5V. Det använder ultraljud mäta avstånd och inser trådlös överföri...
Pixel levereras Counter baserat på Arduino
Många gånger, använder vi ofta LCD som visar utrustning, från små monitorer till stora industriella utrustning.Roliga i detta projekt är att den kombinerar två röda Ledde matriser som display. Du behöver inte andra enheter utom Arduino att köra den.D...
Hur man gör PS2 Tangentbord Läs Visa system baserat på Arduino
ICStation Team presentera detta PS2-Tangentbord Läs displaysystem i detaljer. Driftspänning av PS2 Tangentbord läsa displaysystem är DC 5V. När du trycker på tangenterna av bokstäver eller siffror, LCD1602 visas motsvarande grad och också styra storl...
NRF24L01 trådlöst tangentbord dataöverföringssystem baserat på Arduino
ICStation Team presentera detta trådlös överföringssystem utifrån ICStation Mega 2560 och UNO R3 kompatibel med Arduino. Det använder DC5V arbeta spänning. När det finns någon att trycka på tangenterna, skickar det avsändande systemet värdet av nyckl...
74HC595 digital LED visas baserat på Arduino (koden försynt)
The chefsingenjör av ICStation R & D avdelning Jack använder ICStation UNO R3 kompatibel med Arduino att framgångsrikt göra 74HC595 driva fyra digitala LED-displayen. Vi kommer att dela den Schematiskt diagram, kopplingsschema, att göra stegen, Hämta...
Ljuskänsliga Timing IR LED Control System baserat på Arduino
ICStation Team presentera denna Photosensitive timing infraröd LED control system. Detta system använder DC5V spänning för att arbeta. När ljusintensiteten är svag och någon visas i området infraröd, kommer att LED vara på. Medan miljömässiga ljusint...
Enklaste Arduino baserat Sound / blixt / Thunder Trigger
detta är den enklaste ljud/blixtnedslag trigger baserat på Arduino.Delar som behövs:1 2N39041 1K resistor1 Piezo Summer som sund sensor1 Photodiode BPW21R för blixtnedslag trigger1 ArduinoInstruktioner:Steg 1: Anslut den svarta kabeln av Piezo till G...
Anpassade Arduino MIDI Controller
Hej och Välkommen till detta instructable om hur man bygger en anpassad, Billigt och enkelt USB MIDI-controller, baserat på Arduino. Den bästa nyheten: inget krångel med USB-till-MIDI-gränssnitt eller programvaruverktyg som Hårlösa MIDI, bara plug 'n...