Båt Autopilot - baserat på Arduino (6 / 13 steg)
Steg 6: Ändra båten
Okej, så tillbaka till ritbordet med båten. Jag plockade upp denna nya båt från eBay för $20.01; fri frakt också! Det kom med en 7.4v NI-MH batteri, en laddare, en sändare och en mottagande krets. Jag hade lite problem att hitta lämpligt antal AA batterier till sändaren (12 att vara exakt) och jag var kvar besviken när båten inte fungerade. Nåja, jag kan fortfarande göra detta arbete.
Jag räddade två N-kanal MOSFETs från mottagande kretsen; de kom väl till pass senare. Efter det fortsatte jag att klippa alla återstående ledningar, och hot-lim varje öppning, skreva och spricka jag kunde hitta i båten.
De två motorerna hade ett intrikat kylsystem: en mycket bullriga propeller som blåste luft genom motorerna. Det också frikopplingen kondensatorer på motorerna också. Båda dessa saker fungerade till min fördel. Det fanns också en liten switch på båten. Jag har inte hittat en bra användning för det riktigt än.
Nästa arbetsplanen var att säkra prototypen. Jag fick en skrot träbit, hot-limmade ett övergripande stöd (bambu spett) nära motorer och velcroed träbit till båt och stöd. Kardborrband hade tillräckligt innehav styrka att hålla autopiloten säkrade, även när upp och ner.